| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 电子机械制动系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 传感器故障检测与容错控制研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 主要研究内容及工作 | 第18-19页 |
| 1.4 本文结构 | 第19-20页 |
| 第2章 EMB执行器的故障检测与容错控制原理 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 EMB执行器的控制原理及故障分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 EMB执行器的三环控制原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 EMB执行器中传感器的故障分析 | 第22-24页 |
| 2.3 支持向量机算法的原理及应用概述 | 第24-29页 |
| 2.3.1 支持向量机算法原理 | 第24-28页 |
| 2.3.2 支持向量机算法的发展和应用 | 第28-29页 |
| 2.4 克隆选择算法概述 | 第29-33页 |
| 2.4.1 克隆选择算法原理 | 第29-31页 |
| 2.4.2 基于克隆选择算法的支持向量机算法优化 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于CSA-SVM算法的传感器故障检测与容错控制架构模型 | 第34-41页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 基于CSA-SVM算法的传感器故障检测架构模型 | 第34-38页 |
| 3.2.1 基于CSA-SVR算法的传感器故障检测器设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于CSA-SVC算法的传感器故障分类器设计 | 第36-38页 |
| 3.3 基于故障重构策略的传感器自适应容错控制架构模型 | 第38-40页 |
| 3.3.1 EMB执行器中传感器的故障重构策略分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 基于CSA-SVM算法的传感器自适应容错控制模型设计 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 仿真实验与结果分析 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 故障检测与诊断模型的仿真结果及分析 | 第41-47页 |
| 4.3 自适应鲁棒容错控制架构仿真结果及分析 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
