渐开线少齿差同步式加载器的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题意义及来源 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外加载器研究现状与技术水平 | 第10-18页 |
| 1.3.1 国外加载器发展概况 | 第10-15页 |
| 1.3.2 国内加载器发展概况 | 第15-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 加载器的原理及组成 | 第20-34页 |
| 2.1 同步式加载器的概念 | 第20-22页 |
| 2.2 加载器功率流分析 | 第22-25页 |
| 2.3 加载器的组成及设计 | 第25-32页 |
| 2.3.1 制动电动机的组成 | 第27-28页 |
| 2.3.2 减速器的总体设计 | 第28-32页 |
| 2.4 加载器工作过程 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 加载器关键技术研究 | 第34-50页 |
| 3.1 变位系数 | 第34-38页 |
| 3.1.1 N级变位系数的选取 | 第35-36页 |
| 3.1.2 NN级变位系数的选取 | 第36-38页 |
| 3.2 传动效率分析 | 第38-41页 |
| 3.2.1 定轴轮系（转化轮系）的传动效率计算 | 第39页 |
| 3.2.2 啮合功率法 | 第39-41页 |
| 3.3 重要零件强度计算 | 第41-49页 |
| 3.3.1 齿轮强度校核 | 第41-43页 |
| 3.3.2 W机构强度校核 | 第43-46页 |
| 3.3.3 轴类零件静强度校核 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 加载器的动平衡 | 第50-71页 |
| 4.1 动平衡理论 | 第50-52页 |
| 4.1.1 质径积的合成与分解 | 第50-52页 |
| 4.1.2 不平衡量的表示方法 | 第52页 |
| 4.2 加载器动平衡分析 | 第52-70页 |
| 4.2.1 动平衡设计 | 第52-55页 |
| 4.2.2 动平衡试验 | 第55-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 加载器的性能试验 | 第71-76页 |
| 5.1 试验设备 | 第71-72页 |
| 5.2 试验内容及测量结果 | 第72-75页 |
| 5.2.1 静态试验及测量结果 | 第72-73页 |
| 5.2.2 动态试验及测量结果 | 第73-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第81页 |
