利用同心圆及过其圆心的直线标定含镜头畸变的摄像机
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 研究背景 | 第6页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第6-8页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第8-9页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第9-10页 |
| 第二章 基础知识 | 第10-17页 |
| 2.1 针孔摄像机成像模型 | 第10-11页 |
| 2.2 非线性镜头畸变模型 | 第11-13页 |
| 2.3 交比和调和共轭 | 第13页 |
| 2.4 极点与极线 | 第13页 |
| 2.5 绝对二次曲线及其图像 | 第13-14页 |
| 2.6 拉盖尔定理及其推论 | 第14页 |
| 2.7 圆环点与摄像机内参数的约束 | 第14-15页 |
| 2.8 消失点与摄像机内参数的约束 | 第15-17页 |
| 第三章 标定含镜头畸变的摄像机 | 第17-27页 |
| 3.1 镜头畸变校正 | 第17-20页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第20-25页 |
| 3.2.1 求解同心圆圆心的图像 | 第21-23页 |
| 3.2.2 求解摄像机内参数 | 第23-25页 |
| 3.3 算法步骤 | 第25-27页 |
| 第四章 模拟数据及其真实图像实验 | 第27-33页 |
| 4.1 模拟数据实验 | 第27-29页 |
| 4.2 真实图像实验 | 第29-33页 |
| 第五章 总结与展望 | 第33-34页 |
| 参考文献 | 第34-36页 |
| 致谢 | 第36页 |
