外骨骼上肢运动功能康复系统的人因工程研究
| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 外骨骼上肢康复机器人国内外研究现状 | 第15-23页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3 外骨骼上肢康复机器人的人因工程基础 | 第23-24页 |
| 1.4 拟解决的关键问题及内容安排 | 第24-29页 |
| 1.4.1 本文研究来源 | 第24页 |
| 1.4.2 研究目标 | 第24-25页 |
| 1.4.3 拟解决的关键问题 | 第25-26页 |
| 1.4.4 论文内容安排 | 第26-29页 |
| 第二章 基于人因工程的可穿戴外骨骼设计 | 第29-54页 |
| 2.1 人体上肢生理结构 | 第29-35页 |
| 2.1.1 手臂生理结构 | 第29-34页 |
| 2.1.2 手的生理结构 | 第34-35页 |
| 2.2 人体上肢基本运动动作形式 | 第35页 |
| 2.3 人体上肢模型 | 第35-38页 |
| 2.4 人体测量学 | 第38-39页 |
| 2.5 上肢康复机器人的人因设计原则 | 第39-40页 |
| 2.6 外骨骼上肢康复机器人本体结构设计 | 第40-53页 |
| 2.6.1 自由度设计 | 第40-43页 |
| 2.6.2 机构设计 | 第43-45页 |
| 2.6.3 系统控制 | 第45-47页 |
| 2.6.4 工业设计 | 第47-49页 |
| 2.6.5 实验测试 | 第49-53页 |
| 2.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 外骨骼穿戴舒适性研究 | 第54-72页 |
| 3.1 人体生物学反应特征 | 第54-57页 |
| 3.1.1 生理学反应 | 第54-56页 |
| 3.1.2 心理学反应 | 第56-57页 |
| 3.2 舒适性描述 | 第57-58页 |
| 3.3 外骨骼穿戴舒适性通用评价模型 | 第58-60页 |
| 3.4 外骨骼穿戴舒适性客观评价 | 第60-65页 |
| 3.4.1 实验被试选择 | 第60页 |
| 3.4.2 实验设备 | 第60-61页 |
| 3.4.3 动作稳定实验 | 第61-62页 |
| 3.4.4 动作稳定性实验分析 | 第62-64页 |
| 3.4.5 体压测试实验 | 第64页 |
| 3.4.6 实验分析与讨论 | 第64-65页 |
| 3.5 外骨骼穿戴舒适性主观评价 | 第65-68页 |
| 3.5.1 评价量表设计 | 第65-66页 |
| 3.5.2 舒适性主观评价实验 | 第66页 |
| 3.5.3 实验数据分析 | 第66-68页 |
| 3.6 外骨骼穿戴舒适性综合评价 | 第68-71页 |
| 3.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 基于体感的上肢康复运动规划研究 | 第72-89页 |
| 4.1 传统康复运动规划 | 第72-73页 |
| 4.1.1 正向运动学分析 | 第72页 |
| 4.1.2 逆向运动学分析 | 第72-73页 |
| 4.1.3 运动空间分析 | 第73页 |
| 4.2 人机交互技术在康复领域的应用 | 第73-74页 |
| 4.3 被动康复运动疗法 | 第74-81页 |
| 4.3.1 动作采集方案 | 第75页 |
| 4.3.2 Kinect体感设备 | 第75-77页 |
| 4.3.3 康复训练运动采集系统 | 第77-79页 |
| 4.3.4 实验验证 | 第79-81页 |
| 4.4 主动运动康复疗法 | 第81-88页 |
| 4.4.1 Leap Motion | 第82-83页 |
| 4.4.2 系统构成与功能概述 | 第83页 |
| 4.4.3 实验设计 | 第83-86页 |
| 4.4.4 实验分析 | 第86-87页 |
| 4.4.5 实验结果 | 第87-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 基于EEG信号的外骨骼上肢康复效果评定 | 第89-102页 |
| 5.1 上肢康复常用生理电信号 | 第89-90页 |
| 5.2 上肢外骨骼运动康复效果评定 | 第90-91页 |
| 5.3 脑电信号的采集基础 | 第91-94页 |
| 5.3.1 脑电信号的生理基础 | 第91-92页 |
| 5.3.2 脑电信号的产生机制 | 第92-93页 |
| 5.3.3 脑电地形图分析 | 第93-94页 |
| 5.4 实验设计与实施 | 第94-96页 |
| 5.4.1 被试选择 | 第94页 |
| 5.4.2 系统构建 | 第94-95页 |
| 5.4.3 脑电数据采集 | 第95-96页 |
| 5.5 实验分析与结论 | 第96-100页 |
| 5.5.1 实验分析 | 第96-100页 |
| 5.5.2 实验总结 | 第100页 |
| 5.6 本章小结 | 第100-102页 |
| 第六章 总结与展望 | 第102-104页 |
| 6.1 总结 | 第102-103页 |
| 6.2 展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-110页 |
| 附录 1 | 第110-111页 |
| 附录 2 | 第111-118页 |
| 攻读博士期间参与的科研项目及发表的学术论文 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119页 |
