| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第16-30页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第16页 |
| 1.1.2 课题研究的意义及目的 | 第16-17页 |
| 1.2 汽车检测技术及制动性能检测理论的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 国内外汽车检测技术发展情况 | 第17-19页 |
| 1.2.1.1 国内汽车检测技术 | 第18页 |
| 1.2.1.2 国外汽车检测技术 | 第18-19页 |
| 1.2.2 制动性能检测理论研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 汽车制动性能检测方法概述 | 第21-27页 |
| 1.3.1 台式制动性能检测不同方法的比较 | 第21-23页 |
| 1.3.2 路试制动性能检测不同方法的比较 | 第23-26页 |
| 1.3.3 路试与台式制动性能检测方法的比较 | 第26-27页 |
| 1.4 本课题的主要研究任务 | 第27-30页 |
| 第2章 基于立体视觉汽车制动性能检测方案研究 | 第30-46页 |
| 2.1 检测系统测量目标和性能指标 | 第30-32页 |
| 2.1.1 视觉检测系统的测量目标 | 第30-31页 |
| 2.1.2 视觉检测系统的性能指标 | 第31-32页 |
| 2.2 立体视觉技术 | 第32-38页 |
| 2.2.1 立体视觉的概念 | 第32-33页 |
| 2.2.2 立体视觉的发展现状 | 第33-35页 |
| 2.2.3 视觉系统的构成 | 第35页 |
| 2.2.4 双目立体视觉测距原理 | 第35-36页 |
| 2.2.5 双目立体视觉的研究内容 | 第36-38页 |
| 2.3 汽车制动效能与稳定性评价参数识别原理 | 第38-42页 |
| 2.3.1 汽车的制动效能 | 第38-41页 |
| 2.3.2 汽车的制动方向稳定性 | 第41页 |
| 2.3.3 立体视觉评价汽车制动性能原理 | 第41-42页 |
| 2.4 检测实验系统方案设计 | 第42-44页 |
| 2.4.1 制动性能检测系统组成 | 第42-43页 |
| 2.4.2 制动性能检测系统的控制方案 | 第43-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 视觉检测系统图像处理算法研究 | 第46-84页 |
| 3.1 图像增强 | 第46-53页 |
| 3.1.1 图像平滑 | 第46-49页 |
| 3.1.2 直方图均衡化 | 第49-51页 |
| 3.1.3 图像锐化 | 第51-53页 |
| 3.2 图像分割 | 第53-59页 |
| 3.2.1 图像分割的定义 | 第53-54页 |
| 3.2.2 图像分割算法分类 | 第54-55页 |
| 3.2.3 Canny 边缘检测算法 | 第55-59页 |
| 3.3 线特征提取 | 第59-72页 |
| 3.3.1 直线检测 | 第60-63页 |
| 3.3.2 圆及椭圆检测 | 第63-68页 |
| 3.3.3 平面图形中心的提取 | 第68-72页 |
| 3.4 角点提取算法的研究 | 第72-77页 |
| 3.4.1 角点的定义 | 第72-73页 |
| 3.4.2 Harris 角点检测算法 | 第73-75页 |
| 3.4.3 改进的角点检测算法 | 第75-77页 |
| 3.5 匹配算法的研究 | 第77-82页 |
| 3.5.1 立体匹配算法 | 第77-78页 |
| 3.5.2 极线几何的约束关系 | 第78-79页 |
| 3.5.3 相关的匹配约束 | 第79-80页 |
| 3.5.4 基于视差梯度的立体匹配算法实现 | 第80-82页 |
| 3.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 第4章 视觉系统标定方法及三维重建试验研究 | 第84-130页 |
| 4.1 摄像机标定的理论 | 第84-95页 |
| 4.1.1 标定物和控制点 | 第84-85页 |
| 4.1.2 摄像机标定坐标系 | 第85-88页 |
| 4.1.3 摄像机成像几何模型 | 第88-93页 |
| 4.1.4 摄像机标定方法 | 第93-95页 |
| 4.2 摄像机标定方法改进 | 第95-100页 |
| 4.2.1 基于立体靶标的传统标定方法 | 第95-97页 |
| 4.2.2 基于径向畸变的摄像机参数标定方法的研究 | 第97-100页 |
| 4.3 制动性能视觉检测系统标定 | 第100-108页 |
| 4.3.1 选择标定靶标 | 第100-101页 |
| 4.3.2 标定试验及结果 | 第101-108页 |
| 4.4 基于车身图像中心的三维重建模型研究 | 第108-129页 |
| 4.4.1 三维重建的原理 | 第108页 |
| 4.4.2 三维重建点的基本原理 | 第108-109页 |
| 4.4.3 三维重建试验及数据分析 | 第109-129页 |
| 4.5 本章小结 | 第129-130页 |
| 第5章 汽车制动性能视觉检测系统开发及试验研究 | 第130-148页 |
| 5.1 检测系统开发的意义 | 第130页 |
| 5.2 汽车制动性能检测系统硬件组成 | 第130-136页 |
| 5.2.1 硬件组成 | 第130-131页 |
| 5.2.2 传感器模型选择与结构参数设计 | 第131-136页 |
| 5.3 汽车制动性能检测系统软件设计 | 第136页 |
| 5.3.1 软件功能分析及程序流程 | 第136页 |
| 5.3.2 软件界面开发 | 第136页 |
| 5.4 基于视觉的检测系统试验研究 | 第136-146页 |
| 5.4.1 试验的目的与内容 | 第138页 |
| 5.4.2 试验步骤 | 第138-139页 |
| 5.4.3 试验数据处理 | 第139-146页 |
| 5.5 本章总结 | 第146-148页 |
| 第6章 总结与展望 | 第148-150页 |
| 6.1 总结 | 第148-149页 |
| 6.2 展望 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-160页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第160-161页 |
| 致谢 | 第161页 |