| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 分插机构研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外分插机构研究的概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 旋转式非圆齿轮系分插机构的特点 | 第14-15页 |
| 1.4 非圆齿轮行星轮系分插机构的逆向求解研究 | 第15-16页 |
| 1.5 由秧针静轨迹求解分插机构的研究 | 第16页 |
| 1.6 课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.7 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 由多函数分传动比假设求解非圆齿轮行星轮系传动比 | 第18-47页 |
| 2.1 旋转式非圆齿轮行星轮系分插机构的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 由秧针静轨迹求解分插机构的总传动比 | 第19-25页 |
| 2.3 非圆齿轮行星轮系分插机构各级齿轮副间传动比的分配 | 第25-43页 |
| 2.3.1 分插机构非圆齿轮行星轮系传动特性 | 第25-29页 |
| 2.3.2 非圆齿轮系分传动比假设 | 第29-30页 |
| 2.3.3 非圆齿轮系分传动比的三角函数假设 | 第30-32页 |
| 2.3.4 非圆齿轮系分传动比的线性假设 | 第32-41页 |
| 2.3.5 对分传动比在1f180°= 光滑性验证 | 第41-43页 |
| 2.4 虚拟样机验证 | 第43-45页 |
| 2.5 本章小节 | 第45-47页 |
| 第三章 非圆齿轮行星轮系分插机构的运动分析与程序设计 | 第47-56页 |
| 3.1 非圆齿轮行星轮系分插机构的运动学分析 | 第47-50页 |
| 3.1.1 秧针尖点的位移方程 | 第48-49页 |
| 3.1.2 秧针尖点的速度方程 | 第49页 |
| 3.1.3 秧针尖点的加速度方程 | 第49-50页 |
| 3.2 分插机构运动分析优化软件 | 第50-51页 |
| 3.2.1 软件的功能 | 第50页 |
| 3.2.2 软件的用户界面 | 第50-51页 |
| 3.3 分插机构运动分析优化软件的使用说明 | 第51-55页 |
| 3.3.1 软件的使用说明 | 第51-53页 |
| 3.3.2 软件优化功能的使用说明 | 第53-54页 |
| 3.3.3 数据的导出与保存 | 第54-55页 |
| 3.4 软件的结果分析 | 第55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 研究方法的试验验证 | 第56-74页 |
| 4.1 高速摄影技术介绍 | 第56页 |
| 4.2 理想秧针静轨迹的获取 | 第56-58页 |
| 4.3 由秧针静轨迹求解非圆齿轮系分插机构的传动比 | 第58-61页 |
| 4.3.1 由秧针静轨迹求解总传动比 | 第58-59页 |
| 4.3.2 分传动比的假设 | 第59-61页 |
| 4.3.3 由分传动比计算非圆齿轮节曲线和齿廓 | 第61页 |
| 4.4 由运动分析优化软件对验证实验分插机构的求解 | 第61-63页 |
| 4.5 分插机构的关键零件设计 | 第63-64页 |
| 4.5.1 非圆齿轮的三维建模 | 第63页 |
| 4.5.2 分插机构部分零件的三维建模 | 第63-64页 |
| 4.6 分插机构的虚拟样机仿真 | 第64-68页 |
| 4.6.1 零件材料零件约束及驱动的设定 | 第65-66页 |
| 4.6.2 仿真结果分析 | 第66页 |
| 4.6.3 秧针静轨迹对比分析 | 第66-67页 |
| 4.6.4 秧针尖点的速度对比分析 | 第67-68页 |
| 4.7 分插机构的样机制作与试验台设计 | 第68-71页 |
| 4.7.1 非圆齿轮的加工 | 第68-69页 |
| 4.7.2 分插机构试验台的设计 | 第69-71页 |
| 4.8 田间插秧试验 | 第71-72页 |
| 4.9 本章小节 | 第72-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 总结 | 第74页 |
| 5.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位论文期间的研究成果 | 第80页 |
