| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 序言 | 第8-12页 |
| 1 引言 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 文章主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 文章的结构安排 | 第15-16页 |
| 2 目标检测与跟踪 | 第16-21页 |
| 2.1 目标检测 | 第16-18页 |
| 2.1.1 帧差法 | 第16页 |
| 2.1.2 光流法 | 第16-17页 |
| 2.1.3 背景减除法 | 第17-18页 |
| 2.2 目标跟踪 | 第18-20页 |
| 2.2.1 单摄像机下目标跟踪 | 第18-19页 |
| 2.2.2 多摄像机下目标跟踪 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于JADE平台的多AGENT系统开发 | 第21-32页 |
| 3.1 智能AGENT | 第21-23页 |
| 3.1.1 Agent的概念及类型 | 第21-22页 |
| 3.1.2 通信模式和通信语言 | 第22-23页 |
| 3.2 多AGENT系统 | 第23-25页 |
| 3.2.1 多Agent系统的特征 | 第23页 |
| 3.2.2 多Agent系统的体系结构 | 第23-24页 |
| 3.2.3 多Agent系统的应用 | 第24-25页 |
| 3.3 JADE平台 | 第25-28页 |
| 3.3.1 JADE平台的体系结构 | 第25-26页 |
| 3.3.2 JADE的通信 | 第26-27页 |
| 3.3.3 Agent Behaviour基本原理 | 第27-28页 |
| 3.4 基于SOCKET的多AGENT系统通信 | 第28-31页 |
| 3.4.1 Agent通信技术的现状 | 第28-29页 |
| 3.4.2 基于Socket的远程Agent通信 | 第29-30页 |
| 3.4.3 实验结果 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 最优搜索理论 | 第32-39页 |
| 4.1 最优搜索的理论知识 | 第32-33页 |
| 4.1.1 最优搜索理论的一般分类 | 第32-33页 |
| 4.1.2 最优搜索理论的三要素 | 第33页 |
| 4.2 马尔科夫过程 | 第33-35页 |
| 4.2.1 马尔科夫过程的概念 | 第33-34页 |
| 4.2.2 MC状态转移图 | 第34-35页 |
| 4.3 基于马尔科夫的最优搜索模型 | 第35-38页 |
| 4.3.1 搜索算法 | 第35-36页 |
| 4.3.2 搜索方案 | 第36-37页 |
| 4.3.3 各个搜索模型的实验结果对比 | 第37-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 5 基于AGENT和最优搜索理论的多摄像机协同跟踪 | 第39-54页 |
| 5.1 两种理论在系统中的实现 | 第39-40页 |
| 5.1.1 系统中的智能Agent | 第39页 |
| 5.1.2 系统中的最优搜索模型 | 第39-40页 |
| 5.2 智能多摄像机协同跟踪系统 | 第40-44页 |
| 5.2.1 实验环境 | 第41页 |
| 5.2.2 摄像机代理 | 第41-42页 |
| 5.2.3 系统框架 | 第42-43页 |
| 5.2.4 系统工作流程 | 第43-44页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第44-53页 |
| 5.3.1 实验过程 | 第44-52页 |
| 5.3.2 实验总结 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第59-61页 |
| 学位论文数据集 | 第61页 |