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多平台的船用罗经仿真交互及评估系统研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第1章 绪论第9-14页
    1.1 课题研究的背景和意义第9-10页
    1.2 航海领域中仿真技术的概况第10-11页
        1.2.1 主要仿真技术第10页
        1.2.2 仿真技术在航海领域中的发展现状第10-11页
    1.3 基于仿真设备的操纵评估概况第11-12页
    1.4 研究内容及章节安排第12-14页
第2章 系统的理论基础第14-21页
    2.1 陀螺罗经的理论基础第14-15页
        2.1.1 陀螺罗经的组成第14-15页
        2.1.2 陀螺罗经的误差校正第15页
    2.2 磁罗经的理论基础第15-18页
        2.2.1 磁罗经的组成第16页
        2.2.2 磁罗经的自差测定第16-18页
    2.3 评估的理论基础第18-20页
    2.4 本章小结第20-21页
第3章 罗经仿真系统的实现第21-39页
    3.1 罗经仿真系统的开发工具第21-22页
        3.1.1 罗经建模工具第21页
        3.1.2 罗经交互工具第21-22页
    3.2 罗经三维模型的建立第22-23页
    3.3 陀螺罗经仿真系统的实现第23-31页
        3.3.1 陀螺罗经仿真系统的架构第23-24页
        3.3.2 关键动作的实现第24-26页
        3.3.3 陀螺罗经仿真系统的船舶驾驶室场景第26-28页
        3.3.4 陀螺罗经仿真系统的总体实现第28-31页
    3.4 磁罗经仿真系统的实现第31-37页
        3.4.1 磁罗经三维场景的仿真第31-32页
        3.4.2 太阳视运动的模拟第32-35页
        3.4.3 磁罗经的功能仿真第35-37页
    3.5 罗经仿真系统的多平台实现第37-38页
    3.6 本章小结第38-39页
第4章 自动评估系统的实现第39-51页
    4.1 自动评估系统的整体框架第39-40页
    4.2 评估要素的确定第40-41页
        4.2.1 陀螺罗经操作评估要素第40页
        4.2.2 磁罗经操作评估要素第40-41页
    4.3 评估数学模型的建立第41-42页
    4.4 自动评估系统的实现第42-49页
        4.4.1 评估系统与仿真系统接口的实现第42-43页
        4.4.2 考试评估系统的实现第43-44页
        4.4.3 部件识别操作的评估第44-46页
        4.4.4 陀螺罗经误差校正操作的评估第46-47页
        4.4.5 磁罗经自差测定操作的评估第47-49页
    4.5 本章小结第49-51页
第5章 总结与展望第51-53页
    5.1 总结第51页
    5.2 展望第51-53页
参考文献第53-57页
攻读学位期间公开发表论文第57-58页
致谢第58-59页
作者简介第59页

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