| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本选题研究的主要内容及内容安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 各章节内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 转台控制系统总体方案设计 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 系统主要技术指标 | 第14页 |
| 2.3 系统组成与用途 | 第14-16页 |
| 2.4 控制系统工作原理 | 第16-17页 |
| 2.5 控制系统工作过程 | 第17页 |
| 2.6 控制系统关键元器件的选型 | 第17-23页 |
| 2.6.1 主控芯片 | 第18页 |
| 2.6.2 驱动电机 | 第18-19页 |
| 2.6.3 电机驱动H桥芯片 | 第19-20页 |
| 2.6.4 旋转变压器、RDC模块 | 第20-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 转台控制系统数学模型的建立及仿真 | 第24-33页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 控制对象数学模型 | 第24-25页 |
| 3.3 控制器设计 | 第25-28页 |
| 3.4 控制系统仿真分析 | 第28-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 转台控制系统硬件设计 | 第33-42页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 控制系统硬件总体架构 | 第33-34页 |
| 4.3 驱动控制板电路设计 | 第34-40页 |
| 4.3.1 TMS320F28335核心模块电路设计 | 第36-38页 |
| 4.3.2 电机驱动电路设计 | 第38-39页 |
| 4.3.3 电源电路设计 | 第39页 |
| 4.3.4 采样与通信电路设计 | 第39-40页 |
| 4.4 数据采集板电路设计 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 转台控制系统软件设计 | 第42-52页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 软件架构 | 第42-43页 |
| 5.3 驱动控制板软件设计 | 第43-50页 |
| 5.3.1 通信模块 | 第45页 |
| 5.3.2 控制模块 | 第45-46页 |
| 5.3.3 数据处理模块 | 第46-48页 |
| 5.3.4 安全性模块 | 第48-49页 |
| 5.3.5 测试调试模块 | 第49-50页 |
| 5.4 数据采集板软件设计 | 第50-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 转台特性和伺服性能测试 | 第52-67页 |
| 6.1 引言 | 第52页 |
| 6.2 转台特性测试 | 第52-63页 |
| 6.2.1 时域测试 | 第52-58页 |
| 6.2.2 频域测试 | 第58-63页 |
| 6.3 转台伺服性能测试 | 第63-66页 |
| 6.3.1 方位轴性能测试 | 第63-64页 |
| 6.3.2 俯仰轴性能测试 | 第64-66页 |
| 6.3.3 结论 | 第66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 全文总结 | 第67页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第72-73页 |