| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 滑模控制理论的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 滑模控制理论的基本原理 | 第11-12页 |
| 1.2.2 滑模控制系统的不变性 | 第12-13页 |
| 1.2.3 滑模控制系统的抖振现象 | 第13-14页 |
| 1.2.4 滑模控制理论的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 分数阶控制理论的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 分数阶微积分理论的发展历史 | 第16-17页 |
| 1.3.2 分数阶微积分理论的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 分数阶微积分基本理论 | 第20-26页 |
| 2.1 分数阶微积分的定义及性质 | 第20-22页 |
| 2.1.1 分数阶微积分的定义 | 第20-21页 |
| 2.1.2 分数阶微积分的性质 | 第21-22页 |
| 2.2 分数阶微积分的物理意义 | 第22页 |
| 2.3 分数阶微积分的Laplace变换 | 第22-23页 |
| 2.4 分数阶控制系统的稳定性 | 第23-25页 |
| 2.4.1 分数阶控制系统 | 第23页 |
| 2.4.2 分数阶控制系统的稳定性定理 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基本直流变换器的数学模型 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 Buck变换器的工作原理及模型 | 第26-30页 |
| 3.2.1 Buck变换器的工作原理 | 第26-28页 |
| 3.2.2 Buck变换器的整数阶状态空间平均模型 | 第28-29页 |
| 3.2.3 Buck变换器的分数阶状态空间平均模型 | 第29-30页 |
| 3.3 Boost变换器的工作原理及模型 | 第30-34页 |
| 3.3.1 Boost变换器的工作原理 | 第30-31页 |
| 3.3.2 Boost变换器的整数阶状态空间平均模型 | 第31-32页 |
| 3.3.3 Boost变换器的分数阶状态空间平均模型 | 第32-33页 |
| 3.3.4 Boost变换器模型的进一步变换 | 第33-34页 |
| 3.4 仿真验证 | 第34-39页 |
| 3.4.1 Buck变换器的数值仿真 | 第35-36页 |
| 3.4.2 Boost变换器的数值仿真 | 第36-38页 |
| 3.4.3 主要结论 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 分数阶Buck变换器的滑模控制 | 第40-54页 |
| 4.1 引言 | 第40-43页 |
| 4.2 Buck变换器的整数阶终端滑模控制 | 第43-47页 |
| 4.2.1 Buck变换器的整数阶终端滑模控制器设计 | 第44-45页 |
| 4.2.2 Buck变换器的整数阶终端滑模控制仿真 | 第45-46页 |
| 4.2.3 主要结论 | 第46-47页 |
| 4.3 Buck变换器的分数阶滑模控制 | 第47-50页 |
| 4.3.1 Buck变换器的分数阶滑模控制器设计 | 第47-48页 |
| 4.3.2 Buck变换器的分数阶滑模控制仿真 | 第48-50页 |
| 4.3.3 主要结论 | 第50页 |
| 4.4 Buck变换器的分数阶自适应滑模控制 | 第50-53页 |
| 4.4.1 Buck变换器的分数阶自适应滑模控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.4.2 Buck变换器的分数阶自适应滑模控制仿真 | 第52-53页 |
| 4.4.3 主要结论 | 第53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 分数阶Boost变换器的滑模控制研究 | 第54-64页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 Boost变换器的整数阶积分滑模控制 | 第54-57页 |
| 5.2.1 Boost变换器的整数阶积分滑模控制器设计 | 第55-56页 |
| 5.2.2 Boost变换器的整数阶积分滑模控制仿真 | 第56-57页 |
| 5.2.3 主要结论 | 第57页 |
| 5.3 Boost变换器的分数阶滑模控制 | 第57-60页 |
| 5.3.1 Boost变换器的分数阶滑模控制器设计 | 第58-59页 |
| 5.3.2 Boost变换器的分数阶滑模控制仿真 | 第59-60页 |
| 5.3.3 主要结论 | 第60页 |
| 5.4 Boost变换器的分数阶自适应滑模控制 | 第60-63页 |
| 5.4.1 Boost变换器的分数阶自适应滑模控制器设计 | 第60-62页 |
| 5.4.2 Boost变换器的分数阶自适应滑模控制仿真 | 第62-63页 |
| 5.4.3 主要结论 | 第63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
