微型履带山地拖拉机坡地行驶动力学研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-14页 |
| ·国内外山地拖拉机研究概况 | 第10-12页 |
| ·国内外履带山地拖拉机动力学研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·技术路线 | 第15-16页 |
| 第二章 坡地行驶牵引性能 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·地面驱动分析 | 第16-20页 |
| ·履带驱动力 | 第16-18页 |
| ·履带的行驶阻力 | 第18-19页 |
| ·牵引性能指标 | 第19-20页 |
| ·数值分析 | 第20-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 坡地行驶稳定性 | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·整机质心位置模型的建立 | 第24-28页 |
| ·微型履带山地拖拉机的抗倾翻性能 | 第28-29页 |
| ·数值分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 坡地转向性能 | 第32-54页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·在坡地转向时的姿态描述及运动学分析 | 第32-34页 |
| ·姿态描述 | 第32-33页 |
| ·运动学分析 | 第33-34页 |
| ·在坡地转向时的动力学分析 | 第34-40页 |
| ·受力分析 | 第34-35页 |
| ·动力学平衡方程的建立 | 第35-36页 |
| ·履带接地压力比分布函数的推导 | 第36-39页 |
| ·制动力、牵引力、转向阻力矩大小的计算 | 第39-40页 |
| ·数值分析 | 第40-53页 |
| ·计算方法 | 第40-41页 |
| ·完全制动转向动力学分析 | 第41-43页 |
| ·接地压力中心偏移量 | 第43-47页 |
| ·滑移率和滑转率分析 | 第47-49页 |
| ·制动力、牵引力、转向阻力矩 | 第49-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 结论与讨论 | 第54-55页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·讨论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |
