| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 组合导航系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 光纤陀螺 | 第11-12页 |
| 1.2.2 导航计算机 | 第12-13页 |
| 1.3 基于OMAP-L138平台的组合导航计算机设计思想 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究目的和意义 | 第14页 |
| 1.5 论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 SINS/CNS组合导航方法分析 | 第16-26页 |
| 2.1 捷联惯性导航系统基本原理及误差分析 | 第16-20页 |
| 2.1.1 基本原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 误差传播特性分析 | 第17-20页 |
| 2.2 星敏感器工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3 SINS/CNS组合导航系统模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 组合模式分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 SINS/CNS组合导航系统模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 组合导航最优估计方法 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 组合导航系统硬件平台设计 | 第26-38页 |
| 3.1 OMAP-L138处理器简介 | 第26-27页 |
| 3.2 电源、时钟管理模块设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 电源电路 | 第27-29页 |
| 3.2.2 时钟电路设计 | 第29-30页 |
| 3.3 存储模块设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 NAND FLASH电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3.2 DDR2 SDRAM电路设计 | 第31-32页 |
| 3.3.3 SD电路设计 | 第32-33页 |
| 3.4 外围接口模块设计 | 第33-37页 |
| 3.4.1 JTAG接口电路设计 | 第34页 |
| 3.4.2 启动模式电路设计 | 第34-35页 |
| 3.4.3 以太网接口电路设计 | 第35-36页 |
| 3.4.4 LCD接口电路设计 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第38-62页 |
| 4.1 系统开发环境 | 第38-45页 |
| 4.1.1 Windows工作台开发环境的构建 | 第39-42页 |
| 4.1.2 Linux系统开发环境的构建 | 第42-45页 |
| 4.2 系统自启动 | 第45-50页 |
| 4.3.1 处理器启动流程 | 第46页 |
| 4.3.2 ARM启动DSP步骤 | 第46-47页 |
| 4.3.3 AIS文件格式分析 | 第47-48页 |
| 4.3.4 ARM与DSP程序同时加载方法 | 第48页 |
| 4.3.5 U-boot的移植与编译 | 第48-50页 |
| 4.3 系统主体程序设计 | 第50-61页 |
| 4.3.1 DSP端程序设计 | 第50-55页 |
| 4.3.2 ARM端程序设计 | 第55-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 组合系统的功能测试 | 第62-74页 |
| 5.1 硬件平台基本功能测试 | 第62-71页 |
| 5.1.1 外围接口模块功能测试 | 第62-64页 |
| 5.1.2 存储模块功能测试 | 第64-69页 |
| 5.1.3 与FPGA通信功能测试 | 第69-71页 |
| 5.2 系统软件功能测试 | 第71-73页 |
| 5.2.1 系统启动配置 | 第71-72页 |
| 5.2.2 系统程序测试 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |