| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 柴油机调速控制技术发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 PID控制参数方法技术概述 | 第11-17页 |
| 1.3.1 PID控制参数技术现状 | 第11-16页 |
| 1.3.2 PID控制技术发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 Q学习算法、模糊控制理论及设计研究 | 第19-33页 |
| 2.1 模糊PID控制理论基础 | 第19-24页 |
| 2.1.1 模糊理论的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 模糊控制器的设计方法 | 第21-24页 |
| 2.2 变论域模糊控制原理 | 第24-28页 |
| 2.2.1 变论域模糊控制方法 | 第24-26页 |
| 2.2.2 变论域模糊控制结构 | 第26-27页 |
| 2.2.3 变论域的伸缩因子 | 第27-28页 |
| 2.3 Q学习算法理论基础 | 第28-32页 |
| 2.3.1 强化学习理论基础 | 第28-31页 |
| 2.3.2 Q学习算法理论基础 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 柴油机调速模型的建立 | 第33-40页 |
| 3.1 柴油机仿真模型的建立 | 第33-37页 |
| 3.1.1 柴油机数学建模的概述 | 第33页 |
| 3.1.2 柴油机各部分系统模型的建立 | 第33-37页 |
| 3.2 柴油机的整机模型 | 第37页 |
| 3.3 执行器的模型建立 | 第37-38页 |
| 3.4 柴油机调速系统仿真模型建立 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 Q学习-变域论模糊PID控制器的设计 | 第40-52页 |
| 4.1 变论域模糊PID控制器设计 | 第40-47页 |
| 4.1.1 变论域模糊PID控制器的控制原理 | 第40-42页 |
| 4.1.2 输入、输出变量模糊化及量化因子和比例因子的确定 | 第42-43页 |
| 4.1.3 模糊推理 | 第43页 |
| 4.1.4 模糊控制规则建立 | 第43-45页 |
| 4.1.5 解模糊方法 | 第45页 |
| 4.1.6 变域论模糊PID控制器模型建立 | 第45-47页 |
| 4.2 Q学习-变论域模糊PID控制器设计 | 第47-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 实验研究及仿真分析 | 第52-60页 |
| 5.1 柴油机调速评价指标 | 第52页 |
| 5.2 起动及怠速过程仿真分析 | 第52-54页 |
| 5.3 负载突变仿真分析 | 第54-58页 |
| 5.4 稳态工况仿真分析 | 第58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论与工作展望 | 第60-62页 |
| 1 结论 | 第60页 |
| 2 工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |