| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 多径抑制技术研究进展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 未来发展方向 | 第13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于信号极化特性的多径信号模型建立 | 第15-29页 |
| 2.1 GPS信号特性 | 第15-18页 |
| 2.1.1 GPS信号的产生机理 | 第15-17页 |
| 2.1.2 GPS信号中的伪码 | 第17-18页 |
| 2.2 信号极化特性的分析 | 第18-24页 |
| 2.2.1 信号极化的类型 | 第18-21页 |
| 2.2.2 GPS信号的极化 | 第21-24页 |
| 2.3 基于信号极化特性的多径信号模型建立 | 第24-28页 |
| 2.3.1 多径信号模型建立 | 第24-26页 |
| 2.3.2 相关值分析 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 多径信号对跟踪环路影响的研究 | 第29-42页 |
| 3.1 GPS接收机结构的对比分析 | 第29-31页 |
| 3.1.1 传统GPS接收机 | 第29-30页 |
| 3.1.2 GPS软件接收机 | 第30-31页 |
| 3.1.3 GPS软件机与传统GPS接收机结构的对比分析 | 第31页 |
| 3.2 传统跟踪环路算法研究 | 第31-35页 |
| 3.2.1 码跟踪环 | 第32-33页 |
| 3.2.2 载波跟踪环 | 第33-35页 |
| 3.3 多径信号对于跟踪环路的影响分析 | 第35-41页 |
| 3.3.1 多径信号对于码跟踪环路的影响 | 第36-38页 |
| 3.3.2 多径信号对于载波跟踪环路的影响 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于EKF的跟踪环路算法研究 | 第42-65页 |
| 4.1 卡尔曼滤波原理 | 第42-49页 |
| 4.1.1 线性离散系统的卡尔曼滤波理论 | 第42-45页 |
| 4.1.2 非线性离散系统的卡尔曼滤波原理 | 第45-49页 |
| 4.2 基于EKF载波跟踪环路算法设计 | 第49-56页 |
| 4.2.1 EKF载波跟踪环路的设计 | 第49-54页 |
| 4.2.2 算法的性能仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.3 基于EKF跟踪环路算法设计 | 第56-64页 |
| 4.3.1 EKF跟踪环路的设计 | 第56-60页 |
| 4.3.2 算法性能仿真与分析 | 第60-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 基于EKF的多径参数估计技术研究与仿真验证 | 第65-76页 |
| 5.1 Rake接收机原理 | 第65页 |
| 5.2 基于EKF多径参数估计技术研究 | 第65-70页 |
| 5.2.1 EKF多径参数估计技术方案设计 | 第66页 |
| 5.2.2 EKF多径跟踪环路设计 | 第66-70页 |
| 5.3 算法性能仿真与验证 | 第70-75页 |
| 5.3.1 仿真多径GPS信号的参数设置 | 第70页 |
| 5.3.2 算法性能仿真与分析 | 第70-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |