| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 无线传感网及其应用 | 第11-12页 |
| 1.3 无线传感网定位研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究内容与工作安排 | 第13-15页 |
| 第2章 无线传感网协议及其定位技术 | 第15-35页 |
| 2.1 无线传感网 | 第15-19页 |
| 2.1.1 无线传感网的体系架构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 无线传感网的特点 | 第17-19页 |
| 2.2 ZigBee/802.15.4网络协议 | 第19-24页 |
| 2.2.1 IEEE802.15.4协议内容简介 | 第19-20页 |
| 2.2.2 ZigBee网络体系结构 | 第20-22页 |
| 2.2.3 ZigBee协议栈体系结构 | 第22-24页 |
| 2.3 无线传感网定位技术分类 | 第24-33页 |
| 2.3.1. 基于无线传感网(WSN)的定位算法分类 | 第25-26页 |
| 2.3.2 基于测距的定位算法 | 第26-29页 |
| 2.3.3 节点坐标计算方法分类 | 第29-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 系统实验平台的硬件设计 | 第35-47页 |
| 3.1 水面探测节点的硬件设计 | 第35-40页 |
| 3.1.1 嵌入式微处理器 | 第36-37页 |
| 3.1.2 CC2530无线通信模块 | 第37-39页 |
| 3.1.3 GPS定位模块 | 第39-40页 |
| 3.2 水声信标节点的硬件设计 | 第40-41页 |
| 3.3 水声信号收发单元 | 第41-46页 |
| 3.3.1 水声信号发送电路 | 第42-43页 |
| 3.3.2 水声信号接收电路 | 第43-44页 |
| 3.3.3 整形滤波电路 | 第44-45页 |
| 3.3.4 鉴频电路 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第47-63页 |
| 4.1 ZigBee软件开发平台 | 第47-48页 |
| 4.2 ZigBee网络的组建 | 第48-53页 |
| 4.3 数据信息的采集 | 第53-60页 |
| 4.3.1 GPS模块信息的采集 | 第53-54页 |
| 4.3.2 测距信息的采集 | 第54-60页 |
| 4.4 数据显示界面 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统实验结果及分析 | 第63-71页 |
| 5.1 实验实物环境介绍 | 第63-64页 |
| 5.2 实验过程介绍 | 第64-69页 |
| 5.2.1 GPS定位实验结果 | 第64-65页 |
| 5.2.2 节点测距实验结果 | 第65-67页 |
| 5.2.3 节点定位实验 | 第67-69页 |
| 5.3 实验误差分析 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |