| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 研究对象、背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 管道流体边界控制和水锤效应 | 第18-20页 |
| 1.3 管道流体模型发展及计算方法研究 | 第20-23页 |
| 1.3.1 管道流体模型发展 | 第20-21页 |
| 1.3.2 管道流体简化模型的发展 | 第21-22页 |
| 1.3.3 面向控制的管道流体建模 | 第22页 |
| 1.3.4 管道水锤模型的计算方法 | 第22-23页 |
| 1.4 管道流体及网络的控制 | 第23-26页 |
| 1.4.1 管道流体分布参数模型控制 | 第24页 |
| 1.4.2 管道流体集中参数模型控制 | 第24-25页 |
| 1.4.3 水锤抑制的边界控制研究 | 第25-26页 |
| 1.5 论文研究内容及结构 | 第26-29页 |
| 第2章 流体传输管道水锤抑制的最优边界控制 | 第29-53页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 流体传输管道最优控制问题描述 | 第29-32页 |
| 2.2.1 管道流体数学模型 | 第29-31页 |
| 2.2.2 最优边界控制问题 | 第31-32页 |
| 2.3 管道空间离散化 | 第32-34页 |
| 2.4 控制变量参数化 | 第34-44页 |
| 2.4.1 分段一次线性控制变量参数化方法 | 第35-37页 |
| 2.4.2 问题2.4.1求解 | 第37-39页 |
| 2.4.3 分段二次线性控制变量参数化方法 | 第39-41页 |
| 2.4.4 问题2.4.2求解 | 第41-44页 |
| 2.5 数值仿真 | 第44-47页 |
| 2.5.1 分段一次线性控制变量参数化方法 | 第45页 |
| 2.5.2 分段二次线性控制变量参数化方法 | 第45-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-53页 |
| 第3章 带有PDE约束的水锤抑制优化方法研究 | 第53-77页 |
| 3.1 引言 | 第53-55页 |
| 3.2 控制变量参数化 | 第55-62页 |
| 3.2.1 梯度计算 | 第56-60页 |
| 3.2.2 分段一次线性控制变量参数化情况 | 第60-61页 |
| 3.2.3 分段二次线性控制变量参数化情况 | 第61-62页 |
| 3.3 数值方法实现 | 第62-64页 |
| 3.3.1 状态系统和协态系统的仿真 | 第62-64页 |
| 3.3.2 求解问题P_0~r | 第64页 |
| 3.4 数值仿真 | 第64-72页 |
3.4.1 情形1: 0| 第65-68页 | |
3.4.2 情形2: 0| 第68-72页 | |
| 3.5 本章小结 | 第72-77页 |
| 第4章 基于时间尺度变换方法的Saint-Venant PDEs计算最优控制研究 | 第77-97页 |
| 4.1 引言 | 第77-78页 |
| 4.2 Saint-Venant PDEs最优控制问题描述 | 第78-79页 |
| 4.3 时间尺度变换方法 | 第79-82页 |
| 4.4 梯度信息计算 | 第82-88页 |
| 4.5 数值计算过程 | 第88-92页 |
| 4.5.1 Saint-Venant模型的数值计算 | 第88-89页 |
| 4.5.2 协态方程的数值计算 | 第89-90页 |
| 4.5.3 数值积分 | 第90-92页 |
| 4.5.4 求解问题4.3.1 | 第92页 |
| 4.6 数值仿真 | 第92-93页 |
| 4.7 本章小结 | 第93-97页 |
| 第5章 总结与展望 | 第97-101页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第97-98页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第98-101页 |
| 参考文献 | 第101-109页 |
| 发表文章目录 | 第109-111页 |
| 作者简历 | 第111页 |
