智能驾驶车辆横向运动控制及监控研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 智能车辆的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 智能驾驶技术的发展背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 发展智能驾驶技术的意义 | 第11页 |
| 1.2 智能车辆的的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外智能驾驶技术的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内智能驾驶技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 智能车辆的相关技术和研究领域 | 第14-16页 |
| 1.4 论文设计中的主要控制策略 | 第16-18页 |
| 1.4.1 状态反馈控制策略 | 第16页 |
| 1.4.2 状态观测器简介 | 第16-17页 |
| 1.4.3 带有观测器的反馈控制系统 | 第17-18页 |
| 1.5 线性矩阵不等式 | 第18-20页 |
| 1.5.1 LMI | 第18-19页 |
| 1.5.2 常用矩阵不等式 | 第19-20页 |
| 1.6 论文规划 | 第20-22页 |
| 第2章 横向运动模型及四轮转向汽车系统 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 车辆横向运动模型和分析决策 | 第23-27页 |
| 2.2.1 横向运动数学模型 | 第23-26页 |
| 2.2.2 其他的车辆横向运动模型 | 第26-27页 |
| 2.3 智能车辆横向控制相关内容 | 第27-30页 |
| 2.3.1 与横向运动相关的设备系统 | 第27-28页 |
| 2.3.2 横向运动控制分析 | 第28-29页 |
| 2.3.3 横向运动的参数估计 | 第29-30页 |
| 2.4 汽车四轮转向系统 | 第30-33页 |
| 2.4.1 四轮转向汽车系统的发展 | 第30-31页 |
| 2.4.2 四轮转向汽车系统的主要技术 | 第31页 |
| 2.4.3 典型的四轮转向汽车 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 四轮转向汽车的H~∞控制器设计 | 第34-46页 |
| 3.1 控制器设计的必要性 | 第34-35页 |
| 3.2 鲁棒H~∞控制器设计 | 第35-36页 |
| 3.3 设计中的主要依据 | 第36-37页 |
| 3.4 仿真分析 | 第37-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 横向运动的H~∞观测器设计 | 第46-56页 |
| 4.1 观测器设计的必要性 | 第46-47页 |
| 4.2 H~∞观测器设计 | 第47-48页 |
| 4.3 设计中的主要方法依据 | 第48-50页 |
| 4.4 仿真分析 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 四轮转向汽车的H~∞输出反馈控制器设计 | 第56-68页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 输出反馈控制器设计 | 第56页 |
| 5.3 主要的设计结果 | 第56-59页 |
| 5.4 仿真分析 | 第59-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 结论及展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文分析 | 第68页 |
| 6.2 设计的不足及展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第76页 |
