管材自动计数系统的研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 本文的研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外相关研究及应用 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究的内容及结构 | 第12-14页 |
| 第2章 管材计数系统的工作原理 | 第14-18页 |
| 2.1 管材计数方法的选择 | 第14-16页 |
| 2.1.1 常用的管材自动计数方法 | 第14-16页 |
| 2.1.2 计数方案的确定 | 第16页 |
| 2.2 系统的总体方案设计 | 第16-18页 |
| 第3章 管材计数系统的硬件构建 | 第18-36页 |
| 3.1 照明系统 | 第18-21页 |
| 3.2 图像采集系统 | 第21-28页 |
| 3.2.1 相机型号的选择 | 第21-26页 |
| 3.2.2 光学镜头的选择 | 第26-28页 |
| 3.3 控制系统 | 第28-33页 |
| 3.3.1 分布式系统概述 | 第28-29页 |
| 3.3.2 控制系统的分布式设计 | 第29-30页 |
| 3.3.3 上位机选型 | 第30页 |
| 3.3.4 下位机选型 | 第30-33页 |
| 3.4 运动系统 | 第33-36页 |
| 第4章 管材计数系统的下位机控制 | 第36-54页 |
| 4.1 上位机与下位机的通信方式 | 第36-44页 |
| 4.1.1 通信方式概述 | 第36-38页 |
| 4.1.2 PLC与上位机的通信 | 第38-42页 |
| 4.1.3 单片机与上位机的通信 | 第42-44页 |
| 4.2 电机控制 | 第44-46页 |
| 4.3 下位机的程序设计 | 第46-54页 |
| 4.3.1 PLC的程序设计 | 第46-50页 |
| 4.3.2 单片机的程序设计 | 第50-54页 |
| 第5章 上位机软件开发及实验 | 第54-70页 |
| 5.1 上位机系统软件的开发设计 | 第54-67页 |
| 5.1.1 C | 第54-55页 |
| 5.1.2 系统软件的总体框架 | 第55页 |
| 5.1.3 系统软件的开发 | 第55-67页 |
| 5.2 实验测试 | 第67-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
