中文摘要 | 第6-7页 |
英文摘要 | 第7页 |
第一章 绪论 | 第9-17页 |
1.1 研究的背景及意义 | 第9-10页 |
1.2 首次穿越损坏的随机最优控制问题的提法 | 第10-13页 |
1.3 研究现状及本文的研究内容 | 第13-17页 |
第二章 高斯白噪声激励的强非线性多自由度系统反馈可靠最大化 | 第17-29页 |
2.1 非内共振部分平均 It 随机微分方程 | 第17-20页 |
2.2 动态规划方程与最优控制力 | 第20-22页 |
2.3 最优控制系统的后向 Kolmogorov 方程与 Pontryagin 方程 | 第22-23页 |
2.4 算例 | 第23-28页 |
2.5 本章小结 | 第28-29页 |
第三章 谐和力与高斯白噪声激励强非线性多自由度系统的反馈可靠最大化 | 第29-46页 |
3.1 考虑内外共振的部分平均 It 随机微分方程 | 第29-33页 |
3.1.1 仅有外共振 | 第30-32页 |
3.1.2 同时具有内外共振 | 第32-33页 |
3.2 考虑内外共振的动态规划方程与最优控制力 | 第33-36页 |
3.3 最优控制系统的后向 Kolmogorov 方程与 Pontryagin 方程: | 第36-39页 |
3.3.1 仅有外共振 | 第37-38页 |
3.3.2 同时具有内外共振 | 第38-39页 |
3.4 算例 | 第39-45页 |
3.4.1 仅有外共振 | 第39-42页 |
3.4.2 同时具有内外共振 | 第42-45页 |
3.5 本章小结 | 第45-46页 |
第四章 谐和力与宽带噪声激励的强非线性多自由度系统的反馈可靠最大化 | 第46-59页 |
4.1 考虑共振的反馈可靠最大化问题的提法 | 第46-47页 |
4.2 算例 | 第47-58页 |
4.2.1 仅有外共振 | 第48-54页 |
4.2.2 同时具有内外共振 | 第54-58页 |
4.3 本章小结 | 第58-59页 |
第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
参考文献 | 第61-63页 |
致谢 | 第63-64页 |
攻读硕士学位期间完成的论文 | 第64页 |