| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 项目背景 | 第11-12页 |
| 1.2 四种常用的起重机 | 第12-15页 |
| 1.2.1 轮胎式起重机 | 第12-13页 |
| 1.2.2 汽车式起重机 | 第13页 |
| 1.2.3 越野轮胎起重机 | 第13-14页 |
| 1.2.4 全地面起重机 | 第14-15页 |
| 1.3 轮胎起重机的特点 | 第15页 |
| 1.4 国内外起重机的发展概况 | 第15-17页 |
| 1.4.1 国外起重机行业现状 | 第15-16页 |
| 1.4.2 国内起重机行业现状 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.6 研究本课题的目的和意义 | 第18-19页 |
| 第2章 QLY50 全液压轮胎起重机的主要技术性能和主要结构 | 第19-31页 |
| 2.1 起重机的结构特点 | 第19-20页 |
| 2.2 起重机的主要技术性能 | 第20-23页 |
| 2.2.1 起重机的起重技术性能 | 第20-21页 |
| 2.2.2 起重机的行驶性能 | 第21页 |
| 2.2.3 起重机的结构尺寸 | 第21-22页 |
| 2.2.4 起重机的重量参数 | 第22页 |
| 2.2.5 起重机的起重性能表 | 第22-23页 |
| 2.2.6 起重机的起升高度—工作半径关系图表 | 第23页 |
| 2.3 起重机的主要结构 | 第23-30页 |
| 2.3.1 起重机的动力源 | 第23-24页 |
| 2.3.2 起升机构的工作原理 | 第24-26页 |
| 2.3.3 变幅机构的工作原理 | 第26-27页 |
| 2.3.4 回转机构的工作原理 | 第27-28页 |
| 2.3.5 行走机构的工作原理 | 第28-30页 |
| 2.3.6 支腿机构的工作原理 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 QLY50 全液压轮胎起重机的液压系统分析 | 第31-47页 |
| 3.1 液压系统的组成 | 第31-33页 |
| 3.2 液压泵回路 | 第33-38页 |
| 3.2.1 A8V 轴向柱塞变量双泵 | 第33-36页 |
| 3.2.2 A11V 轴向柱塞变量泵 | 第36-38页 |
| 3.2.3 双联齿轮泵 | 第38页 |
| 3.3 起升回路分析 | 第38-40页 |
| 3.3.1 起升回路的组成及工作原理 | 第38-39页 |
| 3.3.2 背压平衡阀 | 第39-40页 |
| 3.4 变幅回路分析 | 第40-41页 |
| 3.5 行走回路分析 | 第41页 |
| 3.6 回转回路分析 | 第41-44页 |
| 3.6.1 回转回路的组成及工作原理 | 第41-43页 |
| 3.6.2 双向缓冲阀 | 第43-44页 |
| 3.7 支腿回路分析 | 第44-45页 |
| 3.7.1 支腿回路的组成及工作原理 | 第44页 |
| 3.7.2 双向液压锁 | 第44-45页 |
| 3.8 转向、冷却回路分析 | 第45页 |
| 3.9 液压油 | 第45-46页 |
| 3.10 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于 AMESim 软件的起重机回转系统仿真 | 第47-59页 |
| 4.1 AMESim 软件简介 | 第47页 |
| 4.2 基于 AMESim 的仿真模型建立 | 第47-49页 |
| 4.3 模型仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.3.1 验证搭建的系统模型 | 第49-50页 |
| 4.3.2 仿真参数设置 | 第50-51页 |
| 4.4 液压回转系统的实验验证 | 第51-52页 |
| 4.5 实验结果与仿真结果的比较 | 第52-54页 |
| 4.6 影响回转系统动特性的因素分析 | 第54-58页 |
| 4.6.1 转动惯量对回转机构动特性的影响 | 第54-56页 |
| 4.6.2 控制斜坡对回转机构动特性的影响 | 第56-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 QLY50 全液压轮胎起重机的故障分析及检修方案 | 第59-85页 |
| 5.1 液压系统的故障分析和排除方法 | 第59-60页 |
| 5.2 QLY50 全液压轮胎起重机的故障分析及检修 | 第60-79页 |
| 5.2.1 整机故障 | 第60-62页 |
| 5.2.2 起升机构故障 | 第62-66页 |
| 5.2.3 变幅机构故障 | 第66-68页 |
| 5.2.4 回转机构故障 | 第68-72页 |
| 5.2.5 行走机构故障 | 第72-75页 |
| 5.2.6 支腿故障 | 第75-77页 |
| 5.2.7 控制系统故障 | 第77-79页 |
| 5.3 A8V 泵的失效形式及修复 | 第79-81页 |
| 5.3.1 A8V 泵的失效形式 | 第79-80页 |
| 5.3.2 A8V 泵的修复 | 第80-81页 |
| 5.4 液压系统压力测试和调整 | 第81-82页 |
| 5.5 系统的技术改造 | 第82-84页 |
| 5.5.1 钢丝绳的改进 | 第82-83页 |
| 5.5.2 液压系统的改造 | 第83-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 作者简介 | 第90页 |
