| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究目的 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 数字液压比例控制技术现状与发展趋势 | 第10-15页 |
| 1.2.1 数字液压比例控制技术的形成与发展 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 未来发展趋势 | 第15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 脐带塔液压比例阀控制器控制算法 | 第17-26页 |
| 2.1 液压比例控制系统的原理 | 第17-19页 |
| 2.2 液压比例控制器控制算法 | 第19-22页 |
| 2.2.1 经典 PID 控制算法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 PID 控制算法的改进 | 第20-22页 |
| 2.3 参数模糊自整定 PID 算法 | 第22-25页 |
| 2.3.1 控制算法基本原理 | 第22-25页 |
| 2.3.2 修正系数的使用 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 脐带塔比例阀控制器总体方案设计 | 第26-36页 |
| 3.1 脐带塔平台液压控制系统 | 第26-31页 |
| 3.1.1 脐带塔平台液压控制系统组成 | 第27-28页 |
| 3.1.2 脐带塔平台控制原理 | 第28-29页 |
| 3.1.3 脐带塔液压比例阀及控制器性能 | 第29-31页 |
| 3.2 基于 PLC 的脐带塔液压比例阀控制器技术指标设计 | 第31-32页 |
| 3.2.1 总体设计目标 | 第31-32页 |
| 3.2.2 基本技术指标 | 第32页 |
| 3.3 基于 PLC 的脐带塔液压比例阀控制器总体设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 总体方案设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 控制部分设计要求 | 第33页 |
| 3.3.3 功率驱动部分设计要求 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 脐带塔液压比例阀控制器硬件设计 | 第36-49页 |
| 4.1 PLC 硬件电路设计 | 第36-39页 |
| 4.1.1 基本设计思想 | 第36-37页 |
| 4.1.2 PLC 硬件型号选择 | 第37页 |
| 4.1.3 控制接口设计 | 第37-39页 |
| 4.2 功率驱动电路设计 | 第39-42页 |
| 4.2.1 脉冲宽度调制器 | 第40-41页 |
| 4.2.2 反接卸荷式功率放大电路 | 第41页 |
| 4.2.3 电流反馈检测电路 | 第41-42页 |
| 4.2.4 比例阀电流监控电路 | 第42页 |
| 4.3 电源设计 | 第42-43页 |
| 4.4 通讯接口设计 | 第43页 |
| 4.5 硬件抗干扰设计 | 第43-45页 |
| 4.5.1 电气隔离设计 | 第43-44页 |
| 4.5.2 电路板抗干扰设计 | 第44页 |
| 4.5.3 A/D 转换电路的抗干扰设计 | 第44页 |
| 4.5.4 其他抗干扰措施 | 第44-45页 |
| 4.6 系统硬件实现与测试 | 第45-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 脐带塔液压比例阀控制器软件设计 | 第49-61页 |
| 5.1 PLC 控制器主程序设计 | 第49页 |
| 5.2 PLC 控制器各功能模块设计 | 第49-55页 |
| 5.2.1 A/D 采样模块 | 第50-51页 |
| 5.2.2 数据处理模块 | 第51-54页 |
| 5.2.3 串口通信模块 | 第54-55页 |
| 5.3 系统软件的抗干扰设计 | 第55-57页 |
| 5.3.1 数字滤波抗干扰 | 第56页 |
| 5.3.2 输出开关信号抗干扰 | 第56页 |
| 5.3.3 程序失常抗干扰 | 第56-57页 |
| 5.4 系统运行测试结果 | 第57-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历 | 第69页 |