五轴联动机床RTCP控制及其结构参数测量研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-15页
1.1 课题来源	第9页
1.2 课题背景	第9-11页
1.3 研究的目的和意义	第11-12页
1.4 国内外发展现状	第12-13页
1.5 论文的主要工作	第13-15页
2 五轴联动机床通用RTCP算法统一建模	第15-34页
2.1 双摆头结构RTCP算法建模	第15-19页
2.2 双转台结构RTCP算法建模	第19-22页
2.3 混合型结构RTCP算法建模	第22-26页
2.4 RTCP算法应用验证	第26-33页
2.5 本章小结	第33-34页
3 五轴联动机床结构参数测量方案	第34-52页
3.1 RTCP结构参数测量原理	第34-37页
3.2 测量方案流程	第37-42页
3.3 测量循环宏程序	第42-45页
3.4 测量拟合参数后处理	第45-50页
3.5 本章小结	第50-52页
4 五轴联动机床结构参数测量应用	第52-70页
4.1 RTCP结构参数自动测量软件	第52-55页
4.2 五轴机床测量应用验证	第55-68页
4.3 本章小结	第68-70页
5 总结与展望	第70-73页
5.1 结论以及创新点	第70-71页
5.2 展望	第71-73页
致谢	第73-74页
参考文献	第74-77页