| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 主要符号表 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 航天器编队研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 航天器编队姿态控制技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 滑模控制方法综述 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第18-21页 |
| 第2章 基本理论与系统模型 | 第21-28页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第21-22页 |
| 2.2 动力学模型 | 第22-25页 |
| 2.2.1 姿态的四元数描述 | 第22-23页 |
| 2.2.2 动力学、运动学方程 | 第23-25页 |
| 2.3 拓扑结构 | 第25-26页 |
| 2.4 滑模控制基本原理 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 通讯时延条件下的航天器编队姿态协同控制 | 第28-50页 |
| 3.1 系统模型 | 第28-29页 |
| 3.2 积分型滑模控制器设计 | 第29-32页 |
| 3.3 标称控制系统设计 | 第32-39页 |
| 3.3.1 无通讯时延情况下的标称控制系统设计 | 第32-37页 |
| 3.3.2 有通讯时延情况下的标称控制系统设计 | 第37-39页 |
| 3.4 数值仿真验证 | 第39-49页 |
| 3.4.1 无通讯时延情况 | 第41-47页 |
| 3.4.2 有通讯时延情况 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于有限时间姿态角估计的编队协同控制 | 第50-69页 |
| 4.1 系统模型 | 第50-51页 |
| 4.2 滑模观测器设计 | 第51-53页 |
| 4.3 控制器设计 | 第53-59页 |
| 4.3.1 滑模面设计 | 第53-55页 |
| 4.3.2 基于单位向量法的滑模控制器设计 | 第55-57页 |
| 4.3.3 基于Super-Twisting的滑模控制器设计 | 第57-59页 |
| 4.4 数值仿真验证 | 第59-68页 |
| 4.4.1 基于单位向量法的控制器 | 第61-64页 |
| 4.4.2 基于Super-Twisting的控制器 | 第64-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |