一种用于假肢手的可穿戴肌电信号检测装置设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 肌电控制信号的研究进展 | 第11-15页 |
| 1.2.1 假肢控制信号的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 肌电假肢的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 肌电假肢的控制方法 | 第15页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第15-18页 |
| 2 表面肌电信号分析研究 | 第18-40页 |
| 2.1 肌电信号的形成机理 | 第18-21页 |
| 2.2 肌电信号的采集方式 | 第21-22页 |
| 2.3 人体前臂肌肉的解剖结构 | 第22-23页 |
| 2.4 表面肌电信号源分析 | 第23-30页 |
| 2.4.1 原始信号分析 | 第23-26页 |
| 2.4.2 电极-皮肤耦合分析与测试 | 第26-30页 |
| 2.5 电路需求分析 | 第30-39页 |
| 2.5.1 有源电极需求分析 | 第30-38页 |
| 2.5.2 控制电路需求分析 | 第38-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 有源电极电路设计 | 第40-58页 |
| 3.1 方案流程 | 第40-41页 |
| 3.2 有源电极硬件设计 | 第41-47页 |
| 3.2.1 芯片选型 | 第41页 |
| 3.2.2 电源设计 | 第41-42页 |
| 3.2.3 前置放大 | 第42-44页 |
| 3.2.4 信号调理 | 第44-47页 |
| 3.3 电平变换和钳位电路 | 第47-48页 |
| 3.4 电路性能测试 | 第48-51页 |
| 3.4.1 幅频特性测试 | 第48-49页 |
| 3.4.2 共模抑制比测试 | 第49-50页 |
| 3.4.3 输入电阻测试 | 第50-51页 |
| 3.5 表面肌电信号实验测试 | 第51-57页 |
| 3.5.1 实验方案设计 | 第51-52页 |
| 3.5.2 实验过程 | 第52-54页 |
| 3.5.3 实验结果分析 | 第54-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 抑制基线漂移的肌电信号检测改进电路设计 | 第58-72页 |
| 4.1 分析问题与提出假设 | 第58-63页 |
| 4.2 有源电极硬件设计 | 第63-66页 |
| 4.2.1 芯片选型 | 第63页 |
| 4.2.2 电源设计 | 第63-65页 |
| 4.2.3 前置放大与基线消除电路 | 第65-66页 |
| 4.2.4 电平抬升电路 | 第66页 |
| 4.3 电气特性测试 | 第66-68页 |
| 4.3.1 幅频特性测试 | 第66-67页 |
| 4.3.2 共模抑制比测试 | 第67-68页 |
| 4.3.3 输入电阻测试 | 第68页 |
| 4.4 肌电信号检测实验测试 | 第68-70页 |
| 4.4.1 实验方案设计 | 第68页 |
| 4.4.2 实验过程 | 第68页 |
| 4.4.3 实验结果分析 | 第68-70页 |
| 4.5 肌电信号检测时效性实验测试 | 第70-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 穿戴式肌电检测装置的结构设计 | 第72-92页 |
| 5.1 有源电极结构需求 | 第72-73页 |
| 5.2 有源电极结构设计 | 第73-78页 |
| 5.3 控制盒结构需求 | 第78页 |
| 5.4 控制盒结构设计 | 第78-83页 |
| 5.4.1 控制盒前盖 | 第79-82页 |
| 5.4.2 控制盒后盖 | 第82-83页 |
| 5.5 结构实现与测试 | 第83-87页 |
| 5.5.1 结构实现 | 第83-85页 |
| 5.5.2 结构测试 | 第85-87页 |
| 5.5.3 穿戴展示 | 第87页 |
| 5.6 控制电路的功能和结构设计 | 第87-90页 |
| 5.6.1 电源电路 | 第87-88页 |
| 5.6.2 接口与外围电路 | 第88-90页 |
| 5.7 本章小结 | 第90-92页 |
| 6 总结与展望 | 第92-96页 |
| 6.1 总结 | 第92-93页 |
| 6.2 展望 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 附录 | 第102页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第102页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间取得科研成果 | 第102页 |
