| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第9-15页 |
| 1.2.1 螺纹联接力学行为的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 橡胶密封圈密封特性的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 螺纹拧紧装配技术的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.4 螺纹拧紧装配控制系统的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第15页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第15-17页 |
| 2 固体火箭发动机拧紧控制系统总体方案的设计 | 第17-25页 |
| 2.1 固体火箭发动机柔性密封装配工艺的分析 | 第17-21页 |
| 2.1.1 装配对象分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 拧紧装置分析 | 第18-19页 |
| 2.1.3 拧紧工艺流程分析 | 第19-21页 |
| 2.2 固体火箭发动机拧紧控制系统的功能 | 第21页 |
| 2.3 固体火箭发动机拧紧控制系统的需求分析 | 第21-22页 |
| 2.4 固体火箭发动机拧紧控制系统的总体方案 | 第22-25页 |
| 3 固体火箭发动机拧紧过程建模研究 | 第25-33页 |
| 3.1 固体火箭发动机拧紧过程螺纹力学分析 | 第25-29页 |
| 3.1.1 非预紧阶段受力分析 | 第26-27页 |
| 3.1.2 预紧阶段受力分析 | 第27-29页 |
| 3.2 固体火箭发动机拧紧过程参数模型 | 第29-33页 |
| 3.2.1 预紧力与拧紧力矩的关系模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 预紧力与密封圈压缩量的关系模型 | 第30页 |
| 3.2.3 密封圈压缩量与拧紧转角的关系模型 | 第30页 |
| 3.2.4 拧紧力矩与拧紧转角的关系模型 | 第30-33页 |
| 4 基于专家预估的密封圈零点识别算法的研究 | 第33-44页 |
| 4.1 螺纹拧紧控制技术的研究 | 第33-36页 |
| 4.1.1 拧紧扭矩控制技术 | 第33-34页 |
| 4.1.2 拧紧转角控制技术 | 第34-35页 |
| 4.1.3 基于零点判别的扭矩转角控制技术 | 第35-36页 |
| 4.2 基于专家预估的密封圈零点识别算法的设计 | 第36-44页 |
| 4.2.1 密封圈零点预测算法的设计思路 | 第36-38页 |
| 4.2.2 模型预估控制模块的设计 | 第38-39页 |
| 4.2.3 专家定位控制模块的设计 | 第39-42页 |
| 4.2.4 基于专家预估的密封圈零点识别控制系统的设计 | 第42-44页 |
| 5 固体火箭发动机拧紧控制系统的实现与应用分析 | 第44-52页 |
| 5.1 固体火箭发动机柔性拧紧控制系统的实现 | 第44-46页 |
| 5.2 固体火箭发动机拧紧控制系统的应用分析 | 第46-52页 |
| 5.2.1 关键参数的取值分析 | 第46-47页 |
| 5.2.2 应用效果分析 | 第47-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58页 |
| A. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第58页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目目录 | 第58页 |