| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 液压挖掘机的研究发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 未来发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 论文研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 中型液压挖掘机介绍及工作装置分析 | 第15-27页 |
| 2.1 中型液压挖掘机介绍 | 第15-18页 |
| 2.1.1 中型液压挖掘机总体结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 中型液压挖掘机工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.3 中型液压挖掘机工况分析 | 第17-18页 |
| 2.2 液压挖掘机的基本参数和主要参数 | 第18-19页 |
| 2.2.1 液压挖掘机基本参数 | 第18-19页 |
| 2.2.2 液压挖掘机主要参数 | 第19页 |
| 2.3 反铲液压挖掘机工作装置的结构 | 第19-21页 |
| 2.3.1 工作装置的整体结构形式 | 第19页 |
| 2.3.2 动臂的结构形式 | 第19-20页 |
| 2.3.3 斗杆的结构形式 | 第20页 |
| 2.3.4 动臂与斗杆的连接方式 | 第20页 |
| 2.3.5 铲斗连杆机构的结构形式 | 第20页 |
| 2.3.6 铲斗的结构形式 | 第20-21页 |
| 2.4 中型反铲液压挖掘机工作装置的几何关系和运动分析 | 第21-25页 |
| 2.4.1 符号约定与坐标系建立 | 第21-22页 |
| 2.4.2 动臂机构的几何关系和运动分析 | 第22-23页 |
| 2.4.3 斗杆机构的几何关系和运动分析 | 第23-24页 |
| 2.4.4 铲斗机构的几何关系和运动分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 挖掘机工作装置尺寸参数分析 | 第27-41页 |
| 3.1 液压挖掘机参数设计方法 | 第27-28页 |
| 3.1.1 选择主要参数的基本依据 | 第27页 |
| 3.1.2 参数的确定方法 | 第27-28页 |
| 3.2 参数曲线拟合理论 | 第28-29页 |
| 3.2.1 数据拟合 | 第28页 |
| 3.2.2 多项式拟合 | 第28页 |
| 3.2.3 多项式拟合克服正规方程组病态措施 | 第28-29页 |
| 3.3 液压挖掘机主要参数分析 | 第29-32页 |
| 3.3.1 标准斗容 | 第29-30页 |
| 3.3.2 额定功率 | 第30页 |
| 3.3.3 工作尺寸 | 第30-32页 |
| 3.4 工作装置尺寸参数分析 | 第32-39页 |
| 3.4.1 动臂长、斗杆长和铲斗挖掘半径与整机质量关系 | 第33-34页 |
| 3.4.2 动臂尺寸参数分析 | 第34-36页 |
| 3.4.3 斗杆尺寸参数分析 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 工作装置参数驱动模型的建立 | 第41-49页 |
| 4.1 Pro/E参数化设计原理 | 第41-43页 |
| 4.1.1 Pro/E软件简介 | 第41-42页 |
| 4.1.2 Pro/E参数化设计的基本原理 | 第42-43页 |
| 4.2 基于Pro/E二次开发的挖掘机工作装置参数化建模 | 第43-47页 |
| 4.2.1 工作装置模型的建立 | 第43-45页 |
| 4.2.2 工作装置参数化程序的修改 | 第45-47页 |
| 4.3 挖掘机工作装置装配 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 中型液压挖掘机工作装置仿真分析 | 第49-63页 |
| 5.1 ADAMS软件简介 | 第49-50页 |
| 5.2 ADAMS中挖掘机模型的导入和前处理 | 第50-53页 |
| 5.2.1 挖掘机模型的导入 | 第50页 |
| 5.2.2 挖掘机模型的前处理 | 第50-53页 |
| 5.3 中型液压挖掘机运动学仿真 | 第53-57页 |
| 5.3.1 液压缸驱动函数曲线确定 | 第53-54页 |
| 5.3.2 挖掘机作业尺寸仿真 | 第54-57页 |
| 5.4 中型液压挖掘机动力学仿真 | 第57-61页 |
| 5.4.1 复合挖掘作业时的外载荷确定 | 第57页 |
| 5.4.2 载荷变化曲线的确定 | 第57-58页 |
| 5.4.3 驱动函数设定 | 第58-59页 |
| 5.4.4 复合挖掘工况仿真 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望与不足 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第71页 |
