| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 直线电机简介 | 第11-13页 |
| 1.3 定子永磁型电机简介 | 第13-14页 |
| 1.4 游标电机简介 | 第14-16页 |
| 1.5 双定子电机简介 | 第16-17页 |
| 1.6 人造心脏泵国内外发展现状和研究趋势 | 第17-18页 |
| 1.7 本文内容的安排 | 第18-20页 |
| 第二章 双定子圆筒型永磁游标直线电机的运行原理与结构特点 | 第20-29页 |
| 2.1 人造心脏的泵用电机性能要求 | 第20页 |
| 2.2 电机结构 | 第20-22页 |
| 2.3 运行原理 | 第22-23页 |
| 2.4 游标原理 | 第23-27页 |
| 2.5 双定子圆筒形永磁游标直线结构特点 | 第27-28页 |
| 2.5.1 圆筒形直线电机结构的选取 | 第27页 |
| 2.5.2 永磁游标结构的选取 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 双定子圆筒形永磁游标直线电机的有限元分析 | 第29-49页 |
| 3.1 参数化建模 | 第29-30页 |
| 3.2 网格剖分 | 第30-31页 |
| 3.3 电机静态特性分析 | 第31-34页 |
| 3.3.1 永磁磁场和电枢磁场分析 | 第31-32页 |
| 3.3.2 永磁磁链和空载反电势 | 第32页 |
| 3.3.3 自感和互感 | 第32-33页 |
| 3.3.4 定位力 | 第33页 |
| 3.3.5 推力 | 第33-34页 |
| 3.4 电机改进结构提出 | 第34-35页 |
| 3.5 改进电机结构参数对电机性能的影响及优化 | 第35-40页 |
| 3.6 改进电机结构的静态特性分析 | 第40-48页 |
| 3.6.1 永磁磁场 | 第40-41页 |
| 3.6.2 电枢磁场 | 第41-42页 |
| 3.6.3 自感和互感 | 第42-43页 |
| 3.6.4 永磁磁链和空载反电势 | 第43-44页 |
| 3.6.5 定位力分析 | 第44-45页 |
| 3.6.6 推力分析 | 第45-46页 |
| 3.6.7 永磁体退磁风险分析 | 第46-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 数学模型和控制策略 | 第49-60页 |
| 4.1 数学模型 | 第49-51页 |
| 4.2 动子角度差选取 | 第51-55页 |
| 4.3 电流控制 | 第55-56页 |
| 4.4 基于场路耦合的联合仿真 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 样机与实验结果分析 | 第60-65页 |
| 5.1 样机制造 | 第60-62页 |
| 5.1.1 电机永磁材料的性能测试 | 第60-61页 |
| 5.1.2 电机制作组装 | 第61-62页 |
| 5.2 样机实验 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表论文与科研成果 | 第73页 |