| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第13-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-24页 |
| 1.1 大型空间可展开结构类型简介 | 第18-20页 |
| 1.2 国内外大型空间可展开结构的研究与应用 | 第20-21页 |
| 1.2.1 国外空间可展开结构的研究与应用 | 第20-21页 |
| 1.2.2 国内空间可展开结构的研究与应用 | 第21页 |
| 1.3 国内外空间伸展臂的研究与应用 | 第21-23页 |
| 1.3.1 国外伸展臂的研究与应用 | 第21-22页 |
| 1.3.2 国内伸展臂的研究与应用 | 第22-23页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第23-24页 |
| 第二章 可展开结构特点及现有方案分析 | 第24-32页 |
| 2.1 可展开结构的设计特点 | 第24-25页 |
| 2.1.1 可展开结构的设计原理 | 第24页 |
| 2.1.2 可展开结构的主要设计指标 | 第24-25页 |
| 2.2 环肋可展开天线整体结构简介 | 第25-26页 |
| 2.3 现有可展开关节方案简介以及分析 | 第26-30页 |
| 2.3.1 现有关节方案一原理设计简介及分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 现有关节方案二原理设计简介及分析 | 第27-28页 |
| 2.3.3 现有关节方案三原理设计简介及分析 | 第28-29页 |
| 2.3.4 现有关节方案四原理设计简介及分析 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 可展开结构关节的设计与改进 | 第32-58页 |
| 3.1 可展开关节的设计原理以及实现形式 | 第32-36页 |
| 3.1.1 可展开结构关节的设计原理 | 第32-34页 |
| 3.1.2 可展开结构关节各功能模块的分析与实现 | 第34-36页 |
| 3.2 可展开结构关节改进方案一的分析与设计 | 第36-42页 |
| 3.2.1 可展开关节改进方案一原理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 可展开关节改进方案一的设计 | 第37-42页 |
| 3.3 可展开结构关节改进方案二的分析与设计 | 第42-47页 |
| 3.3.1 可展开关节改进方案二原理 | 第42页 |
| 3.3.2 可展开关节改进方案二的设计 | 第42-47页 |
| 3.4 可展开结构关节改进方案三的分析与设计 | 第47-52页 |
| 3.4.1 可展开关节改进方案三原理 | 第47-48页 |
| 3.4.2 可展开关节改进方案三的设计 | 第48-52页 |
| 3.5 三种关节改进方案的分析比较 | 第52-53页 |
| 3.6 可展开关节接头与杆件定位方案的分析与改进 | 第53-56页 |
| 3.6.1 现有定位接头连杆定位方案分析 | 第53-54页 |
| 3.6.2 接头连杆改进方案一 | 第54-55页 |
| 3.6.3 接头连杆改进方案二 | 第55-56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 可展开结构支撑组件的设计分析 | 第58-82页 |
| 4.1 可展开结构支撑组件的设计方法 | 第58-61页 |
| 4.1.1 支撑组件设计的基本问题 | 第58-60页 |
| 4.1.2 支撑组件的设计指标 | 第60-61页 |
| 4.2 平行伞架支撑组件的设计分析与建模 | 第61-67页 |
| 4.2.1 平行伞架支撑组件设计原理 | 第61-62页 |
| 4.2.2 平行伞架支撑组件的建模 | 第62-67页 |
| 4.3 四面体支撑组件的设计分析与建模 | 第67-73页 |
| 4.3.1 四面体支撑组件设计原理 | 第67-69页 |
| 4.3.2 四面体支撑组件的建模 | 第69-73页 |
| 4.4 中心圆筒支撑组件的设计分析与建模 | 第73-79页 |
| 4.4.1 中心圆筒支撑组件设计原理 | 第73-75页 |
| 4.4.2 中心圆筒支撑组件的建模 | 第75-79页 |
| 4.5 三种支撑组件分析比较 | 第79-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 展开关节与支撑组件的动力学仿真分析 | 第82-94页 |
| 5.1 可展开关节改进方案的动力学建模与仿真分析 | 第82-84页 |
| 5.1.1 弹簧扭转动力学模型的建立 | 第82页 |
| 5.1.2 拉簧绳索动力学模型的建立 | 第82-83页 |
| 5.1.3 弹簧扭转驱动方案与拉簧绳索方案对比仿真分析 | 第83-84页 |
| 5.2 可展开天线支撑组件的动力学建模与仿真分析 | 第84-92页 |
| 5.2.1 平行伞架支撑组件的仿真 | 第85-87页 |
| 5.2.2 四面体支撑组件的仿真 | 第87-90页 |
| 5.2.3 中心圆筒支撑组件的仿真 | 第90-92页 |
| 5.2.4 三种支撑组件方案仿真的比较 | 第92页 |
| 5.3 本章小结 | 第92-94页 |
| 第六章 结论和展望 | 第94-96页 |
| 6.1 研究结论 | 第94-95页 |
| 6.2 研究展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 作者简介 | 第100-101页 |