| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 虚拟装配技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外虚拟装配研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内虚拟装配研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 系统框架设计 | 第18-24页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 系统框架设计 | 第19-23页 |
| 2.2.1 系统功能分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 系统流程设计 | 第20-21页 |
| 2.2.3 系统模块设计 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 粒子群算法理论基础与数学描述 | 第24-30页 |
| 3.1 粒子群算法的基本概念与发展 | 第24-26页 |
| 3.2 粒子群算法的数学描述 | 第26-29页 |
| 3.2.1 位置与速度的表示 | 第26-27页 |
| 3.2.2 基本粒子群算法的执行流程 | 第27-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 装配序列规划 | 第30-46页 |
| 4.1 概述 | 第30-31页 |
| 4.2 粒子群算法在装配序列规划中的应用 | 第31-35页 |
| 4.2.1 适应度函数评价 | 第31-32页 |
| 4.2.2 装配干涉矩阵 | 第32-33页 |
| 4.2.3 粒子群在装配序列规划中的数学表示 | 第33-34页 |
| 4.2.4 应用于装配序列规划的粒子群算法流程 | 第34-35页 |
| 4.3 案例研究与分析 | 第35-45页 |
| 4.3.1 种群容量大小对PSO算法的影响 | 第38-41页 |
| 4.3.2 参数变化对PSO算法的影响 | 第41-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于CAA的系统开发与实现 | 第46-60页 |
| 5.1 CATIA介绍 | 第46-47页 |
| 5.2 CAA组件应用架构 | 第47-50页 |
| 5.2.1 CAA架构 | 第47-48页 |
| 5.2.2 CAA V5 Encyclopedie | 第48-49页 |
| 5.2.3 CAA V5二次开发基本知识 | 第49-50页 |
| 5.3 系统实现 | 第50-58页 |
| 5.3.1 基于CATIA的虚拟产品建模与装配 | 第50-52页 |
| 5.3.2 基于CAA的装配体信息获取 | 第52-54页 |
| 5.3.3 基于CAA的虚拟装配序列规划 | 第54-56页 |
| 5.3.4 基于CATIA的装配路径规划与装配仿真 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |