| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 汽车平顺性国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 汽车平顺性评价方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 汽车行驶平顺性国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 汽车行驶平顺性国内的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 多体动力学的理论基础及ADAMS软件简介 | 第17-26页 |
| 2.1 机械多体系统动力学的理论基础 | 第17-21页 |
| 2.1.1 机械的多体系统动力数学建模 | 第17-18页 |
| 2.1.2 机械多体系统的动力学数学建模 | 第18-20页 |
| 2.1.3 机械多体系统动力学方程求解的一般过程 | 第20页 |
| 2.1.4 机械系统动力学之中存在的刚性问题 | 第20-21页 |
| 2.2 ADAMS软件简介 | 第21-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 整车多体动力学仿真模型的建立 | 第26-35页 |
| 3.1 ADAMS/CAR建模的基本原理 | 第26-27页 |
| 3.2 三维模型的建立 | 第27-34页 |
| 3.2.1 底盘模型的建立 | 第28页 |
| 3.2.2 麦弗逊前悬架的建立 | 第28-29页 |
| 3.2.3 多连杆独立后悬架的建立 | 第29-30页 |
| 3.2.4 转向机构模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.2.5 轮胎模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.2.6 整车模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 整车多体动力学仿真分析 | 第35-54页 |
| 4.1 汽车平顺性的评价指标及其评价方法 | 第35-41页 |
| 4.1.1 振动对人体的影响 | 第36-37页 |
| 4.1.2 平顺性的评价方法 | 第37-41页 |
| 4.2 随机输入的平顺性分析 | 第41-47页 |
| 4.2.1 随机路面的生成原理 | 第41-45页 |
| 4.2.2 随机路面上的仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.3 悬架的参数对整车平顺性的影响分析 | 第47-53页 |
| 4.3.1 悬架刚度变化对车辆行驶平顺性的影响 | 第48-50页 |
| 4.3.2 悬架阻尼变化对车辆行驶平顺性的影响 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 汽车平顺性的随机道路实验分析 | 第54-70页 |
| 5.1 数据自动采集和信号处理系统简介 | 第54-55页 |
| 5.1.1 inPSX汽车平顺性实验分析软件概述： | 第54页 |
| 5.1.2 inPSX软件的特点： | 第54-55页 |
| 5.2 实验仪器和装置 | 第55-57页 |
| 5.3 汽车行驶平顺性随机道路实验方法 | 第57-58页 |
| 5.3.1 随机道路实验的采用的标准及适用范围： | 第57页 |
| 5.3.2 随机道路实验条件及汽车的技术状况： | 第57-58页 |
| 5.3.3 随机道路实验采用的车速： | 第58页 |
| 5.4 汽车行驶平顺性随机道路实验结果及分析 | 第58-68页 |
| 5.4.1 时域下的实验结果： | 第58-63页 |
| 5.4.2 频域下的实验结果： | 第63-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |