| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10页 |
| ·控制器的研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 机车控制电源工作原理分析 | 第14-22页 |
| ·机车控制电源的结构 | 第14-15页 |
| ·主电路的拓扑 | 第14页 |
| ·主电路的主要参数 | 第14-15页 |
| ·工作原理分析 | 第15-19页 |
| ·开关模式0[t_0]:原边电流正半功率输出阶段 | 第16页 |
| ·开关模式1[t_0,t_1]:超前桥臂谐振过程 | 第16-17页 |
| ·开关模式2[t_1,t_2]初级电流i_p正半周钳位续流阶段 | 第17页 |
| ·开关模式3[t_2,t_3]滞后桥臂的谐振阶段 | 第17-18页 |
| ·开关模式4[t_3,t_4]D2导通续流,原边电感储能返回电网阶段 | 第18页 |
| ·开关模式5[t_4,t_5]开关管关断阶段 | 第18-19页 |
| ·开关模式6[t_5,t_6]电源能量传输阶段 | 第19页 |
| ·存在的几个问题 | 第19-21页 |
| ·占空比丢失现象 | 第19-20页 |
| ·实现ZVS的条件 | 第20-21页 |
| 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 机车控制电源主电路的建模 | 第22-37页 |
| ·建模方法概述 | 第22-23页 |
| ·CCM模式下的建模 | 第23-29页 |
| ·Buck电路在CCM模式下的建模 | 第24-26页 |
| ·移相全桥变换器在CCM模式下的建模 | 第26-29页 |
| ·DCM模式下的建模 | 第29-35页 |
| ·Buck在DCM模式下的建模 | 第29-33页 |
| ·移向全桥变换器在DCM模式下的建模 | 第33-35页 |
| ·机车控制电源建模 | 第35-36页 |
| ·机车开关电源的闭环系统 | 第35页 |
| ·G_m(s)的分析建立 | 第35-36页 |
| ·H(s)的分析建立 | 第36页 |
| ·G_(vd)(s)的分析建立 | 第36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 机车控制电源控制器的设计 | 第37-53页 |
| ·控制方法 | 第37-38页 |
| ·模拟控制 | 第37页 |
| ·数字控制 | 第37-38页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第38-45页 |
| ·PID控制器的结构 | 第38-39页 |
| ·控制器参数对控制性能的影响 | 第39页 |
| ·控制规律的选择 | 第39-40页 |
| ·PID控制器设计 | 第40-45页 |
| ·电压控制器的设计 | 第45-52页 |
| ·理想开环传递函数的频率特性 | 第45-46页 |
| ·电压控制器设计 | 第46-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 仿真实验 | 第53-63页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第53-54页 |
| ·仿真模型建立 | 第54-57页 |
| ·阶跃输入模型的建立 | 第54-55页 |
| ·PWM调制器模型的建立 | 第55页 |
| ·Gvd模型的建立 | 第55页 |
| ·反馈网络模型的建立 | 第55-56页 |
| ·示波器模型的建立 | 第56-57页 |
| ·控制器模型的建立 | 第57页 |
| ·仿真实验 | 第57-62页 |
| ·当Kp变化,Ki,Kd不变 | 第59-60页 |
| ·当Ki变化,Kp,Kd不变 | 第60页 |
| ·当Kd变化,Kp,Ki不变 | 第60-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |