基于状态反馈的四容水箱过程控制系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第7-10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究工作及创新点 | 第11-12页 |
| 1.4 所做工作及结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 实验平台与相关基础知识介绍 | 第14-26页 |
| 2.1 硬件部分 | 第14-17页 |
| 2.2 软件部分 | 第17-19页 |
| 2.3 四容水箱模型 | 第19-22页 |
| 2.4 状态反馈控制概述 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 极点配置的控制设计 | 第26-40页 |
| 3.1 状态空间矩阵的获取 | 第26-31页 |
| 3.1.1 理论模型状态空间矩阵的获取 | 第26-29页 |
| 3.1.2 精确模型状态空间矩阵的获取 | 第29-31页 |
| 3.2 多输入系统极点配置 | 第31-34页 |
| 3.3 输出跟踪问题 | 第34-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 LQR控制设计 | 第40-51页 |
| 4.1 LQR有限时间状态调节器 | 第42页 |
| 4.2 LQR无限时间状态调节器 | 第42-45页 |
| 4.3 输出跟踪问题 | 第45-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 工作总结 | 第51-52页 |
| 5.2 工作展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 在学期间的研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
