基于ARM的电动汽车电机控制器的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 电机控制器系统国内外的现状和趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电机调速技术的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的主要目的和内容 | 第12-13页 |
| 1.3.1 课题研究的主要目的 | 第12页 |
| 1.3.2 课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 交流异步电动机控制策略的研究 | 第13-23页 |
| 2.1 交流异步电机数学模型 | 第13-15页 |
| 2.2 三相交流异步电动机矢量理论 | 第15-17页 |
| 2.3 电机控制系统交流电机矢量控制模型的搭建 | 第17-22页 |
| 2.3.1 系统中各仿真模块的搭建 | 第17-21页 |
| 2.3.2 交流异步电机矢量控制系统仿真模型 | 第21页 |
| 2.3.3 电机空载和加载仿真实验 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 交流异步电机控制器系统结构 | 第23-30页 |
| 3.1 硬件系统整体方案 | 第23-25页 |
| 3.2 电机控制器系统的要求 | 第25-26页 |
| 3.3 软件系统方案 | 第26-29页 |
| 3.3.1 软件架构设计 | 第26-27页 |
| 3.3.2 交流异步电机控制器软件开发 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 交流异步电动机控制器硬件的设计与实现 | 第30-39页 |
| 4.1 驱动电机的选择 | 第30页 |
| 4.2 核心芯片和外围电路的设计 | 第30-32页 |
| 4.3 逆变电路和直流电源电路 | 第32-34页 |
| 4.4 电路板电源电路 | 第34-36页 |
| 4.5 信号放大电路 | 第36页 |
| 4.6 CAN总线电路 | 第36-37页 |
| 4.7 电流检测电路设计 | 第37-38页 |
| 4.8 接口电路设计 | 第38页 |
| 4.9 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 交流异步电机控制器系统软件的设计与实现 | 第39-61页 |
| 5.1 软件开发 | 第39-46页 |
| 5.1.1 软件开发工具界面 | 第40-41页 |
| 5.1.2 软件开发流程 | 第41-46页 |
| 5.2 电机控制器系统程序 | 第46-52页 |
| 5.2.1 时钟程序设计 | 第46页 |
| 5.2.2 CAN总线程序设计 | 第46-50页 |
| 5.2.3 SVPWM程序设计 | 第50-52页 |
| 5.3 数据采集和传输 | 第52-60页 |
| 5.3.1 串行口通信 | 第52-54页 |
| 5.3.2 模拟量数据的采集与转换 | 第54-60页 |
| 5.3.3 数据传输校验部分程序设计 | 第60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 上位机LABVIEW测试软件 | 第61-69页 |
| 6.1 上位机界面开发软件 | 第61页 |
| 6.2 上位机软件功能和界面结构 | 第61-62页 |
| 6.3 在电机控制器测试中的应用 | 第62-64页 |
| 6.4 VISA组件串行通信 | 第64-65页 |
| 6.5 电机测试各项参数界面显示 | 第65-68页 |
| 6.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 总结和展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第75-76页 |
| 附录I 控制器原理图 | 第76-77页 |
