| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 第一章 绪 论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 环面蜗杆传动的特点、分类及应用 | 第10-13页 |
| 1.3 环面蜗杆传动的发展及研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 平面二次包络环面蜗杆传动 | 第14-15页 |
| 1.3.2 直廓环面蜗杆传动 | 第15页 |
| 1.3.3 其它类型环面蜗杆传动 | 第15-16页 |
| 1.3.4 TI 蜗杆传动 | 第16-18页 |
| 1.4 优化设计 | 第18-21页 |
| 1.4.1 优化方法 | 第18-20页 |
| 1.4.2 优化设计在蜗杆传动中的应用 | 第20-21页 |
| 1.5 论文主要工作内容 | 第21-23页 |
| 第二章 一次包络 TI 蜗杆传动啮合理论 | 第23-49页 |
| 2.1 坐标系建立及坐标变换 | 第23-25页 |
| 2.1.1 建立坐标系 | 第23-24页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第24-25页 |
| 2.2 基本方程 | 第25-31页 |
| 2.2.1 渐开线方程 | 第25页 |
| 2.2.2 渐开面方程 | 第25-27页 |
| 2.2.3 渐开线斜齿轮齿面上任意一点的单位法矢量n(2)方程 | 第27-29页 |
| 2.2.4 啮合点处相对运动速度 | 第29-31页 |
| 2.3 啮合函数及啮合方程 | 第31-34页 |
| 2.3.1 渐开线斜齿轮轮齿左侧(即齿槽右侧)齿面 ΣL 包络 TI 蜗杆上侧齿面 ΣU 的啮合函数 | 第31-33页 |
| 2.3.2 渐开线斜齿轮轮齿右侧(即齿槽左侧)齿面 ΣR 包络 TI 蜗杆下侧齿面 ΣD 的啮合函数及啮合方程 | 第33-34页 |
| 2.4 一次包络 TI 蜗杆传动的齿面方程 | 第34-37页 |
| 2.4.1 蜗轮齿面上瞬时接触线 | 第34-35页 |
| 2.4.2 啮合面 | 第35-36页 |
| 2.4.3 蜗杆齿面方程 | 第36-37页 |
| 2.5 二类界限曲线(蜗轮齿面上) | 第37-41页 |
| 2.5.1 渐开面齿面 ΣL 包络 TI 蜗杆上侧齿面 ΣU 时的二类界限线 | 第37-38页 |
| 2.5.2 渐开面齿面ΣR 包络 TI 蜗杆下侧齿面 ΣD 时的二类界限线 | 第38-39页 |
| 2.5.3 二类界限线在坐标系S2中的求解步骤 | 第39-40页 |
| 2.5.4 空间啮合的二次接触现象 | 第40-41页 |
| 2.6 一类界限线 | 第41-45页 |
| 2.6.1 一类界限函数 | 第41-43页 |
| 2.6.2 一类界限曲线 | 第43-45页 |
| 2.7 齿面接触参数 | 第45-48页 |
| 2.7.1 齿面的相对滑动系数 | 第45页 |
| 2.7.2 瞬时接触线方向和相对速度v(21) 方向的夹角 | 第45-46页 |
| 2.7.3 诱导法曲率 | 第46-47页 |
| 2.7.4 瞬时接触线方向与合速度vΣ 的夹角θ | 第47-48页 |
| 2.8 小结 | 第48-49页 |
| 第三章 一次包络 TI 蜗杆传动啮合性能分析 | 第49-75页 |
| 3.1 前言 | 第49-52页 |
| 3.1.1 蜗杆传动失效简介 | 第49-51页 |
| 3.1.2 啮合性能及影响因素 | 第51-52页 |
| 3.2 齿面接触区域的边界条件 | 第52-54页 |
| 3.2.1 计算参数u, λ ,φ2取值范围 | 第52-53页 |
| 3.2.2 蜗轮齿面接触区域的边界条件 | 第53页 |
| 3.2.3 蜗杆齿面接触区域的边界条件 | 第53-54页 |
| 3.3 啮合界限线存在的判定条件 | 第54-56页 |
| 3.4 啮合性能分析 | 第56-74页 |
| 3.4.1 边界条件对接触线分布的影响 | 第57-58页 |
| 3.4.2 螺旋角 β 对啮合性能的影响 | 第58-64页 |
| 3.4.3 中心距 a 对啮合性能的影响 | 第64-66页 |
| 3.4.4 变位系数x2对啮合性能的影响 | 第66-68页 |
| 3.4.5 模数mn对啮合性能的影响 | 第68-70页 |
| 3.4.6 传动比i12对啮合性能的影响 | 第70-71页 |
| 3.4.7 蜗杆头数Z1对啮合性能的影响 | 第71-72页 |
| 3.4.8 蜗轮齿宽b2对啮合性能的影响 | 第72-74页 |
| 3.5 小结 | 第74-75页 |
| 第四章 二次包络 TI 蜗杆传动啮合理论 | 第75-93页 |
| 4.1 建立坐标系 | 第75-76页 |
| 4.2 啮合函数和啮合方程 | 第76-79页 |
| 4.2.1 啮合点处相对运动的速度矢v(12)* | 第76-77页 |
| 4.2.2 TI蜗杆齿面 Σ(1)上啮合点处单位法矢n(1) | 第77-78页 |
| 4.2.3 啮合函数和啮合方程 | 第78-79页 |
| 4.3 瞬时接触线方程 | 第79-84页 |
| 4.3.1 蜗杆齿面上瞬时接触线方程 | 第79-80页 |
| 4.3.2 蜗轮齿面上瞬时接触线方程 | 第80-82页 |
| 4.3.3 双线接触 | 第82-84页 |
| 4.4 二类界限线(即啮合界限线) | 第84-87页 |
| 4.5 一类界限线(即根切界限线) | 第87-91页 |
| 4.5.1 一类界限函数 | 第87-90页 |
| 4.5.2 一类界限线 | 第90-91页 |
| 4.6 齿面接触参数 | 第91-92页 |
| 4.6.1 瞬时接触线方向和相对速度方向的夹角(即润滑角) | 第91页 |
| 4.6.2 诱导法曲率 | 第91-92页 |
| 4.7 小结 | 第92-93页 |
| 第五章 二次包络 TI 蜗杆传动齿面接触分析 | 第93-112页 |
| 5.1 接触线分析 | 第93-101页 |
| 5.1.1 虚接触 | 第93-94页 |
| 5.1.2 接触线分析 | 第94-98页 |
| 5.1.3 螺旋角的选择 | 第98-100页 |
| 5.1.4 蜗轮齿面形状 | 第100-101页 |
| 5.2 二次包络蜗轮齿厚分析 | 第101-110页 |
| 5.2.1 螺旋角对齿厚的影响 | 第101-103页 |
| 5.2.2 模数对齿厚的影响 | 第103-104页 |
| 5.2.3 中心距对齿厚的影响 | 第104-106页 |
| 5.2.4 齿宽对齿厚的影响 | 第106-107页 |
| 5.2.5 传动比对齿厚的影响 | 第107-109页 |
| 5.2.6 蜗杆头数对齿厚的影响 | 第109-110页 |
| 5.3 小 结 | 第110-112页 |
| 第六章 基于改进的自适应遗传算法的一次包络 TI 蜗杆传动啮合性能优化设计 | 第112-125页 |
| 6.1 遗传算法简介 | 第112-117页 |
| 6.1.1 遗传算法基本原理 | 第113页 |
| 6.1.2 遗传算法的步骤 | 第113-116页 |
| 6.1.3 遗传算法的特点 | 第116-117页 |
| 6.2 改进的自适应遗传算法 | 第117-118页 |
| 6.2.1 改进的自适应遗传算法的原理 | 第117-118页 |
| 6.2.2 改进的自适应遗传算法的步骤 | 第118页 |
| 6.3 一次包络 TI 蜗杆传动优化设计 | 第118-122页 |
| 6.3.1 优化变量 | 第118页 |
| 6.3.2 目标函数 | 第118-119页 |
| 6.3.3 约束条件 | 第119-120页 |
| 6.3.4 优化方法的选用 | 第120-121页 |
| 6.3.5 约束条件的处理 | 第121页 |
| 6.3.6 适应度函数的计算 | 第121-122页 |
| 6.4 优化实例 | 第122-124页 |
| 6.4.1 基本参数的选取 | 第122页 |
| 6.4.2 结果分析 | 第122-123页 |
| 6.4.3 优化方法的比较 | 第123-124页 |
| 6.5 小结 | 第124-125页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-134页 |
| 作者在攻读博士学位期间撰写、发表的论文及科研 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135页 |
