| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号说明 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 模型预测控制概述 | 第14-16页 |
| 1.2 模型预测控制的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 分布式模型预测控制的研究现状和挑战 | 第19-26页 |
| 1.3.1 分布式模型预测控制结构 | 第19-20页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第20-22页 |
| 1.3.3 研究现状和存在问题 | 第22-26页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第26-28页 |
| 1.5 预备知识 | 第28-30页 |
| 第二章 饱和受限LPV系统的分布式模型预测控制研究 | 第30-66页 |
| 2.1 引言 | 第30-33页 |
| 2.2 基于饱和无关LYAPUNOV函数的分布式模型预测控制 | 第33-49页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第33-35页 |
| 2.2.2 不变集估计及控制器设计 | 第35-42页 |
| 2.2.3 仿真算例 | 第42-49页 |
| 2.3 基于饱和相关LYAPUNOV函数的增益调度分布式模型预测控制 | 第49-64页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第49-50页 |
| 2.3.2 不变集估计及控制器设计 | 第50-58页 |
| 2.3.3 仿真算例 | 第58-64页 |
| 2.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第三章 不确定时滞系统的分布式模型预测控制研究 | 第66-96页 |
| 3.1 引言 | 第66-67页 |
| 3.2 多重状态时滞系统的分布式模型预测控制 | 第67-82页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第68-69页 |
| 3.2.2 多重状态时滞系统的分布式模型预测控制器设计 | 第69-77页 |
| 3.2.3 仿真算例 | 第77-82页 |
| 3.3 含状态和输入时滞系统的分布式模型预测控制 | 第82-95页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第82-84页 |
| 3.3.2 状态和输入时滞系统的分布式模型预测控制器设计 | 第84-93页 |
| 3.3.3 仿真算例 | 第93-95页 |
| 3.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 第四章 分布式模型预测控制的量化信息协调及丢包研究 | 第96-116页 |
| 4.1 引言 | 第96-97页 |
| 4.2 问题描述 | 第97-100页 |
| 4.3 量化信息协调及丢包下的分布式模型预测控制 | 第100-105页 |
| 4.4 基于丢包补偿的分布式模型预测控制 | 第105-110页 |
| 4.5 仿真算例 | 第110-115页 |
| 4.6 本章小结 | 第115-116页 |
| 第五章 次序更新协调分布式模型预测控制研究 | 第116-152页 |
| 5.1 引言 | 第116-118页 |
| 5.2 标称系统的次序更新分布式模型预测控制 | 第118-128页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第118-121页 |
| 5.2.2 分布式模型预测控制器设计及稳定性分析 | 第121-125页 |
| 5.2.3 仿真算例 | 第125-128页 |
| 5.3 不确定系统的次序更新鲁棒分布式模型预测控制 | 第128-138页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第128-130页 |
| 5.3.2 鲁棒分布式模型预测控制器设计及稳定性分析 | 第130-135页 |
| 5.3.3 仿真算例 | 第135-138页 |
| 5.4 TBM刀盘驱动系统建模与分布式模型预测控制 | 第138-150页 |
| 5.4.1 TBM刀盘驱动系统建模 | 第140-145页 |
| 5.4.2 刀盘系统的次序更新分布式模型预测控制 | 第145-150页 |
| 5.5 本章小结 | 第150-152页 |
| 第六章 总结与展望 | 第152-154页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第152-153页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第153-154页 |
| 参考 文献 | 第154-168页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文和专利 | 第168-172页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第172-174页 |
| 致谢 | 第174页 |
