| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 主要符号对照表 | 第13-14页 |
| 主要缩略语对照表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 引言 | 第15-20页 |
| 1.2 反馈控制系统的性能极限研究现状 | 第20-24页 |
| 1.3 模型预测控制 | 第24-27页 |
| 1.4 预测控制系统的性能极限研究 | 第27-30页 |
| 1.5 本论文主要研究内容、创新点及框架 | 第30-35页 |
| 1.5.1 论文主要研究内容 | 第30-31页 |
| 1.5.2 论文主要创新点 | 第31-32页 |
| 1.5.3 论文框架 | 第32-35页 |
| 第二章 线性无约束预测控制系统性能极限分析与最优性设计 | 第35-63页 |
| 2.1 引言 | 第35-37页 |
| 2.2 线性无约束系统的最优控制与预测控制 | 第37-40页 |
| 2.2.1 有限时域最优控制器设计 | 第37-39页 |
| 2.2.2 滚动时域预测控制器设计 | 第39-40页 |
| 2.3 RDE的性质 | 第40-48页 |
| 2.4 线性无约束预测控制系统的性能极限分析 | 第48-57页 |
| 2.5 仿真例子 | 第57-60页 |
| 2.6 本章小结 | 第60-63页 |
| 第三章 终端零约束预测控制系统性能极限分析与最优性设计 | 第63-73页 |
| 3.1 引言 | 第63-65页 |
| 3.2 Kleinman控制与最小能量控制 | 第65-68页 |
| 3.2.1 Kleinman控制器 | 第66页 |
| 3.2.2 最小能量镇定 | 第66-67页 |
| 3.2.3 本章的目标 | 第67-68页 |
| 3.3 Kleinman控制器性能极限分析 | 第68-71页 |
| 3.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 带输入饱和的预测控制系统性能极限分析 | 第73-89页 |
| 4.1 引言 | 第73-75页 |
| 4.2 问题描述 | 第75-81页 |
| 4.2.1 二次规划的几何结构 | 第77-80页 |
| 4.2.2 饱和控制器、有限时域最优控制器与滚动时域控制器设计 | 第80-81页 |
| 4.2.3 本章的研究目标 | 第81页 |
| 4.3 输入饱和预测控制系统性能极限分析 | 第81-87页 |
| 4.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 第五章 非线性约束预测控制系统性能极限分析与最优性设计 | 第89-105页 |
| 5.1 引言 | 第89-90页 |
| 5.2 非线性约束系统的最优控制与预测控制 | 第90-94页 |
| 5.2.1 无穷时域最优控制问题 | 第91-92页 |
| 5.2.2 有限时域最优控制问题 | 第92页 |
| 5.2.3 滚动时域优化问题 | 第92-94页 |
| 5.3 准备结果 | 第94-98页 |
| 5.3.1 松弛动态规划方法 | 第94页 |
| 5.3.2 值迭代收敛性质 | 第94-98页 |
| 5.4 非线性预测控制系统性能极限分析 | 第98-103页 |
| 5.5 本章小结 | 第103-105页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第105-109页 |
| 6.1 总结 | 第105-107页 |
| 6.2 展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第123-125页 |
| 攻读学位期间参与的项目 | 第125页 |
