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预测控制系统的性能极限分析与最优性设计

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-9页
主要符号对照表第13-14页
主要缩略语对照表第14-15页
第一章 绪论第15-35页
    1.1 引言第15-20页
    1.2 反馈控制系统的性能极限研究现状第20-24页
    1.3 模型预测控制第24-27页
    1.4 预测控制系统的性能极限研究第27-30页
    1.5 本论文主要研究内容、创新点及框架第30-35页
        1.5.1 论文主要研究内容第30-31页
        1.5.2 论文主要创新点第31-32页
        1.5.3 论文框架第32-35页
第二章 线性无约束预测控制系统性能极限分析与最优性设计第35-63页
    2.1 引言第35-37页
    2.2 线性无约束系统的最优控制与预测控制第37-40页
        2.2.1 有限时域最优控制器设计第37-39页
        2.2.2 滚动时域预测控制器设计第39-40页
    2.3 RDE的性质第40-48页
    2.4 线性无约束预测控制系统的性能极限分析第48-57页
    2.5 仿真例子第57-60页
    2.6 本章小结第60-63页
第三章 终端零约束预测控制系统性能极限分析与最优性设计第63-73页
    3.1 引言第63-65页
    3.2 Kleinman控制与最小能量控制第65-68页
        3.2.1 Kleinman控制器第66页
        3.2.2 最小能量镇定第66-67页
        3.2.3 本章的目标第67-68页
    3.3 Kleinman控制器性能极限分析第68-71页
    3.4 本章小结第71-73页
第四章 带输入饱和的预测控制系统性能极限分析第73-89页
    4.1 引言第73-75页
    4.2 问题描述第75-81页
        4.2.1 二次规划的几何结构第77-80页
        4.2.2 饱和控制器、有限时域最优控制器与滚动时域控制器设计第80-81页
        4.2.3 本章的研究目标第81页
    4.3 输入饱和预测控制系统性能极限分析第81-87页
    4.4 本章小结第87-89页
第五章 非线性约束预测控制系统性能极限分析与最优性设计第89-105页
    5.1 引言第89-90页
    5.2 非线性约束系统的最优控制与预测控制第90-94页
        5.2.1 无穷时域最优控制问题第91-92页
        5.2.2 有限时域最优控制问题第92页
        5.2.3 滚动时域优化问题第92-94页
    5.3 准备结果第94-98页
        5.3.1 松弛动态规划方法第94页
        5.3.2 值迭代收敛性质第94-98页
    5.4 非线性预测控制系统性能极限分析第98-103页
    5.5 本章小结第103-105页
第六章 全文总结与展望第105-109页
    6.1 总结第105-107页
    6.2 展望第107-109页
参考文献第109-121页
致谢第121-123页
攻读学位期间发表的学术论文目录第123-125页
攻读学位期间参与的项目第125页

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