| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 三维成像技术概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 双目立体视觉技术研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 深度相机技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 深度相机与双目视觉复合成像技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文结构与研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 深度相机与双目视觉复合方法 | 第15-22页 |
| 2.1 深度相机与双目视觉技术特点分析 | 第15-19页 |
| 2.1.1 深度相机原理及技术特点 | 第15-16页 |
| 2.1.2 双目立体视觉原理及技术特点 | 第16-19页 |
| 2.2 复合三维成像系统方案 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 双模相机系统组成及TOF参数标定 | 第22-33页 |
| 3.1 双模相机系统组成 | 第22-27页 |
| 3.2 双模相机TOF参数标定 | 第27-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 复合系统双目参数标定及匹配算法研究 | 第33-51页 |
| 4.1 双目系统参数标定及图像校正 | 第33-42页 |
| 4.1.1 单摄像机参数标定方法 | 第33-39页 |
| 4.1.2 摄像机标定及图像校正 | 第39-40页 |
| 4.1.3 双目系统参数标定 | 第40-42页 |
| 4.2 双目视觉立体匹配算法研究 | 第42-50页 |
| 4.2.1 双目视觉立体匹配基本原理 | 第42-44页 |
| 4.2.2 复合系统双目视觉立体匹配算法 | 第44-48页 |
| 4.2.3 基于复合系统的匹配相似性测度函数探究 | 第48-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 复合三维成像系统实验验证 | 第51-57页 |
| 5.1 仿真实验验证 | 第51-53页 |
| 5.2 实验室环境内系统实验验证 | 第53-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第57-58页 |
| 6.2 论文研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |