| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 直线开关磁阻驱动系统发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 直线开关磁阻电动机发展简史 | 第11页 |
| 1.2.2 直线开关磁阻驱动系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 学术创新点 | 第13页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 ABLSRD结构与原理 | 第14-27页 |
| 2.1 ABLSRM的基本结构、原理与特点 | 第14-15页 |
| 2.1.1 ABLSRM的机械结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 ABLSRM的工作原理 | 第15页 |
| 2.2 ABLSRM的基本方程 | 第15-21页 |
| 2.2.1 ABLSRM的电路方程 | 第15-16页 |
| 2.2.2 ABLSRM的电磁牵引力方程 | 第16-18页 |
| 2.2.3 ABLSRM的电感模型 | 第18-20页 |
| 2.2.4 ABLSRM的动力学方程 | 第20-21页 |
| 2.3 功率变换器拓扑及其PWM控制模式 | 第21-23页 |
| 2.3.1 不对称半桥型拓扑 | 第21页 |
| 2.3.2 拓扑的PWM控制模式 | 第21-23页 |
| 2.4 控制策略与仿真 | 第23-26页 |
| 2.4.1 位置控制 | 第23页 |
| 2.4.2 电流斩波控制 | 第23-24页 |
| 2.4.3 电压PWM控制 | 第24页 |
| 2.4.4 本文采用的控制方法及有限元联合仿真 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 ABLSRD硬件设计 | 第27-36页 |
| 3.1 ABLSRD系统硬件总体构架 | 第27页 |
| 3.2 开关电源设计 | 第27-28页 |
| 3.3 功率变换器设计 | 第28-31页 |
| 3.3.1 主电路元器件选型 | 第28-29页 |
| 3.3.2 功率MOSFET驱动电路设计 | 第29-30页 |
| 3.3.3 关断吸收电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3.4 散热器选配 | 第31页 |
| 3.4 反馈信号检测 | 第31-32页 |
| 3.4.1 ABLSRM动子位置检测 | 第31页 |
| 3.4.2 ABLSRM相电流检测 | 第31-32页 |
| 3.5 DSP控制平台 | 第32-33页 |
| 3.5.1 TMS320F2812的特点 | 第32-33页 |
| 3.5.2 DSP最小系统电路设计 | 第33页 |
| 3.6 保护电路设计 | 第33-35页 |
| 3.6.1 过流保护电路 | 第33-34页 |
| 3.6.2 过压欠压保护电路 | 第34-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 ABLSRD控制器的研究与优化设计 | 第36-56页 |
| 4.1 MOSFET的开关损耗分析及工程近似计算 | 第36-42页 |
| 4.1.1 MOSEFET感性负载时的开关损耗研究 | 第37-39页 |
| 4.1.2 本驱动中MOSFET开关损耗的近似计算 | 第39-42页 |
| 4.2 电流环的研究与优化设计 | 第42-52页 |
| 4.2.1 电流环理论研究 | 第43-44页 |
| 4.2.2 电流环仿真和实验分析 | 第44-47页 |
| 4.2.3 电流环对纹波的研究与优化设计 | 第47-52页 |
| 4.3 位置控制器的研究与设计 | 第52-54页 |
| 4.4 力分配规则 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 ABLSRD软件设计及实验分析 | 第56-64页 |
| 5.1 控制策略 | 第56-57页 |
| 5.2 ABLSRD软件总体设计 | 第57-58页 |
| 5.3 ABLSRD软件部分子程序的设计 | 第58-60页 |
| 5.3.1 初始化子程序 | 第58页 |
| 5.3.2 电流控制子程序 | 第58-59页 |
| 5.3.3 位置控制子程序 | 第59-60页 |
| 5.3.4 故障处理子程序 | 第60页 |
| 5.4 ABLSRD实验结果分析 | 第60-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结和展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |