| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 视频监控系统在我国的发展 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外研究和发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的组织结构及内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第17-24页 |
| 2.1 无线传感器网络的体系架构 | 第17-21页 |
| 2.1.1 无线网络通信技术概述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 无线传感器网络结构 | 第18-19页 |
| 2.1.3 无线传感器网络传感器节点结构 | 第19-20页 |
| 2.1.4 无线传感器网络体系架构 | 第20-21页 |
| 2.2 无线传感器网络技术的特点 | 第21-23页 |
| 2.3 无线传感器网络的应用 | 第23-24页 |
| 第三章 基于无线传感网络的动态联动视频监控系统整体结构及设计原理 | 第24-27页 |
| 3.1 系统整体结构 | 第24页 |
| 3.2 系统设计原理 | 第24-27页 |
| 第四章 基于无线传感网络的动态联动视频监控系统硬件结构设计 | 第27-45页 |
| 4.1 无线传感器节点的硬件结构设计 | 第27-40页 |
| 4.1.1 振动传感器节点的硬件结构设计 | 第27-32页 |
| 4.1.2 热释电红外传感器节点的硬件结构设计 | 第32-36页 |
| 4.1.3 火焰传感器节点的硬件结构设计 | 第36页 |
| 4.1.4 烟雾传感器节点的硬件结构设计 | 第36-38页 |
| 4.1.5 地面安全出口箭头指示灯节点的硬件结构设计 | 第38-40页 |
| 4.2 汇聚节点的硬件结构设计 | 第40-44页 |
| 4.3 汇聚服务器的硬件配置设计 | 第44-45页 |
| 第五章 基于无线传感网络的动态联动视频监控系统相关算法的设计与实现 | 第45-58页 |
| 5.1 系统的整体软件流程 | 第45页 |
| 5.2 无线传感器节点的软件设计与实现 | 第45-54页 |
| 5.2.1 振动传感器节点的软件设计与实现 | 第46-49页 |
| 5.2.1.1 整体软件流程 | 第46页 |
| 5.2.1.2 无线通信模块的软件设计与实现 | 第46-47页 |
| 5.2.1.3 嵌入式处理器片内控制与处理程序的设计与实现 | 第47-49页 |
| 5.2.1.3.1 传感器数据采集算法的设计与实现 | 第47页 |
| 5.2.1.3.2 卡尔曼滤波算法的设计与实现 | 第47-48页 |
| 5.2.1.3.3 均值滤波算法的设计与实现 | 第48-49页 |
| 5.2.1.3.4 门窗非法闯入识别算法的设计与实现 | 第49页 |
| 5.2.2 火焰传感器节点的软件设计与实现 | 第49-50页 |
| 5.2.2.1 整体软件流程 | 第49-50页 |
| 5.2.2.2 传感器数据采集算法的设计与实现 | 第50页 |
| 5.2.2.3 火焰判断与识别算法的设计与实现 | 第50页 |
| 5.2.3 热释电红外传感器节点的软件设计与实现 | 第50-51页 |
| 5.2.3.1 整体软件流程 | 第50-51页 |
| 5.2.3.2 被测区域内人数识别算法的软件设计与实现 | 第51页 |
| 5.2.4 烟雾传感器节点的软件设计与实现 | 第51-53页 |
| 5.2.4.1 整体软件流程 | 第51-52页 |
| 5.2.4.2 传感器输出数据采集算法的设计与实现 | 第52-53页 |
| 5.2.4.3 被测区域内烟雾识别算法的设计与实现 | 第53页 |
| 5.2.5 地面安全出口箭头指示灯节点的软件设计与实现 | 第53-54页 |
| 5.2.5.1 整体软件流程 | 第53-54页 |
| 5.2.5.2 地面安全出口箭头指示灯节点微控制器的程序设计与实现 | 第54页 |
| 5.3 汇聚节点的软件设计与实现 | 第54-55页 |
| 5.3.1 整体软件流程 | 第54-55页 |
| 5.3.2 Wi-Fi通信程序和消息请求处理程序的设计与实现 | 第55页 |
| 5.4 汇聚服务器的软件设计与实现 | 第55-58页 |
| 5.4.1 整体软件流程 | 第55-56页 |
| 5.4.2 汇聚服务器TCP/IP网络通信及请求响应程序的设计与实现 | 第56页 |
| 5.4.3 汇聚服务器最佳逃生路径算法的设计与实现 | 第56-58页 |
| 5.4.3.1 迪杰斯特拉（Dijkstra）算法概述 | 第56-57页 |
| 5.4.3.2 算法的设计与实现 | 第57-58页 |
| 第六章 系统开发环境、性能测试与结果分析 | 第58-66页 |
| 6.1 系统开发环境 | 第58-60页 |
| 6.1.1 系统硬件开发环境 | 第58页 |
| 6.1.2 系统软件开发环境 | 第58-60页 |
| 6.2 系统性能测试 | 第60-65页 |
| 6.2.1 无线通信性能测试 | 第60-61页 |
| 6.2.2 传感器数据预处理性能测试 | 第61-62页 |
| 6.2.3 传感器布防性能测试 | 第62-63页 |
| 6.2.4 地面安全出口指示灯节点灵敏度测试 | 第63页 |
| 6.2.5 实时最佳逃生路径算法性能测试 | 第63-65页 |
| 6.3 结果分析 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 总结 | 第66-67页 |
| 7.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第115页 |
