非线性切换系统的自适应控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 切换系统 | 第10-14页 |
| 1.1.1 混杂系统概述 | 第10-11页 |
| 1.1.2 切换系统的概念以及基本性质 | 第11-14页 |
| 1.2 自适应控制 | 第14-15页 |
| 1.3 系统的受约控制 | 第15-16页 |
| 1.4 本文工作 | 第16-17页 |
| 第2章 切换系统的基本理论及研究方法 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 切换系统及其稳定性分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 切换系统模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 Lyapunov稳定性理论 | 第18-20页 |
| 2.2.3 障碍Lyapunov函数 | 第20-21页 |
| 2.3 自适应控制方法 | 第21-25页 |
| 2.3.1 模型参考自适应控制 | 第21-22页 |
| 2.3.2 非线性系统的自适应控制 | 第22-25页 |
| 2.4 切换系统的自适应控制 | 第25-27页 |
| 2.4.1 切换系统的自适应控制概述 | 第25-26页 |
| 2.4.2 自适应切换控制器 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于电机切换模型的自适应控制 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 基本思想 | 第29页 |
| 3.3 系统模型与问题描述 | 第29-31页 |
| 3.4 自适应控制器的设计 | 第31-34页 |
| 3.5 仿真结果 | 第34-37页 |
| 3.6 结论 | 第37-38页 |
| 第4章 非线性切换系统的反演自适应控制 | 第38-46页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 基本思想 | 第39页 |
| 4.3 系统模型与问题描述 | 第39-40页 |
| 4.4 控制器设计 | 第40-42页 |
| 4.5 仿真算例 | 第42-45页 |
| 4.6 结论 | 第45-46页 |
| 第5章 非线性切换系统的状态受约自适应控制 | 第46-55页 |
| 5.1 引言 | 第46-47页 |
| 5.2 系统模型与问题描述 | 第47页 |
| 5.3 控制器设计 | 第47-51页 |
| 5.4 仿真算例 | 第51-54页 |
| 5.5 结论 | 第54-55页 |
| 第6章 总结和展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第63页 |
