热丝TIG自动堆焊系统开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 双金属复合管 | 第10-11页 |
| 1.3 热丝TIG焊 | 第11-12页 |
| 1.4 自动堆焊设备发展现状 | 第12-14页 |
| 1.5 研究目标与内容 | 第14-15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 热丝TIG自动堆焊机械系统 | 第16-26页 |
| 2.1 热丝TIG自动堆焊系统指标与工作对象 | 第16-17页 |
| 2.2 机械系统设计思路 | 第17-19页 |
| 2.3 机械系统设计 | 第19-24页 |
| 2.3.1 堆焊机头设计 | 第19-21页 |
| 2.3.2 水平回转平台设计 | 第21-22页 |
| 2.3.3 十字操作机设计 | 第22-23页 |
| 2.3.4 送丝机构设计 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 热丝TIG自动堆焊控制系统 | 第26-48页 |
| 3.1 热丝TIG自动堆焊系统控制要求 | 第26-27页 |
| 3.2 自动控制系统研制——运动控制 | 第27-35页 |
| 3.2.1 硬件选型 | 第27-30页 |
| 3.2.2 软件设计——手动调整 | 第30-32页 |
| 3.2.3 软件设计——定量位移 | 第32-35页 |
| 3.3 自动控制系统研制——焊接控制 | 第35-39页 |
| 3.3.1 焊接系统选型 | 第35页 |
| 3.3.2 焊接系统控制——软硬件设计 | 第35-39页 |
| 3.4 人机交互系统研制 | 第39-46页 |
| 3.4.1 人机交互系统硬件选型 | 第39-40页 |
| 3.4.2 人机交互系统界面设计 | 第40-46页 |
| 3.5 控制系统硬件集成 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 热丝TIG自动堆焊控制软件 | 第48-70页 |
| 4.1 堆焊模型 | 第48-54页 |
| 4.1.1 三通及四通管件数学模型 | 第48-52页 |
| 4.1.2 软件设计——确认零点 | 第52-54页 |
| 4.2 堆焊轨迹规划与实现 | 第54-63页 |
| 4.2.1 堆焊轨迹规划 | 第54-55页 |
| 4.2.2 软件设计——自动对中 | 第55-58页 |
| 4.2.3 软件设计——堆焊过程实现 | 第58-63页 |
| 4.3 弧长自动调整 | 第63-67页 |
| 4.3.1 弧长控制必要性与方法 | 第63-64页 |
| 4.3.2 软件设计——弧长自调整执行 | 第64-67页 |
| 4.4 热丝TIG自动堆焊系统工作效果 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
