基于运动传感器的手势识别
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题的背景及研究目的和意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.3 主要研究内容及论文结构 | 第14-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第16-17页 |
| 第2章 MEMS惯性传感器的误差处理和姿态解算 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 MEMS惯性传感器原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 MEMS加速度计原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 MEMS陀螺仪原理 | 第18-19页 |
| 2.3 互补滤波技术消除陀螺仪随机误差 | 第19-21页 |
| 2.4 四元数法进行姿态解算 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 手势识别系统设计 | 第25-36页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 手势识别方案设计 | 第25-26页 |
| 3.2.1 手势集定义 | 第25-26页 |
| 3.2.2 手势识别方案 | 第26页 |
| 3.3 基于特征分析法的手势识别 | 第26-35页 |
| 3.3.1 差分法进行手势切割 | 第26-28页 |
| 3.3.2 手势数据坐标系转换 | 第28-29页 |
| 3.3.3 特征分析法实现手势识别 | 第29-35页 |
| 3.4 手势对鼠标光标的控制 | 第35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 实验结果与性能分析 | 第36-51页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 实验平台设计 | 第36-39页 |
| 4.3 手势识别试验与分析 | 第39-50页 |
| 4.3.1 PC端接收手势数据 | 第40页 |
| 4.3.2 平滑处理后的差分法进行手势切割 | 第40-41页 |
| 4.3.3 手势预分类 | 第41-45页 |
| 4.3.4 手势细划分 | 第45-48页 |
| 4.3.5 实验结果分析 | 第48-50页 |
| 4.4 鼠标控制试验与分析 | 第50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
