基于激光测距的三维空间景深获取
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 三维测量方法及分类 | 第8-10页 |
| 1.2 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 本文研究内容和结构 | 第14-16页 |
| 第二章 激光扫描测距理论 | 第16-24页 |
| 2.1 激光测距原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 相位激光测距法 | 第16-17页 |
| 2.1.2 脉冲激光测距法 | 第17页 |
| 2.1.3 两种测距方法的比较 | 第17-19页 |
| 2.2 激光测距探测方法 | 第19页 |
| 2.3 激光扫描方法 | 第19-22页 |
| 2.4 时刻鉴别方法 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 扫描测距系统总体设计 | 第24-31页 |
| 3.1 扫描测距系统总体结构 | 第24页 |
| 3.2 激光测距方程 | 第24-25页 |
| 3.3 脉冲激光发射模块 | 第25-30页 |
| 3.3.1 激光器性能参数 | 第25-26页 |
| 3.3.2 半导体激光器电路设计 | 第26-29页 |
| 3.3.3 固体激光器 | 第29-30页 |
| 3.4 激光接收电路 | 第30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于MEMS振镜的扫描模块 | 第31-41页 |
| 4.1 MEMS振镜简介 | 第31-33页 |
| 4.1.1 MEMES振镜扫描原理 | 第31-32页 |
| 4.1.2 MEMS振镜扫描轨迹 | 第32-33页 |
| 4.2 OPUS OP-6111参数 | 第33-35页 |
| 4.3 扫描系统设计 | 第35-40页 |
| 4.3.1 振镜驱动电路 | 第35-37页 |
| 4.3.2 振镜坐标计算与激光投影系统 | 第37-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 基于TDC-GP21的计时模块 | 第41-48页 |
| 5.1 时间间隔测量方法 | 第41页 |
| 5.2 TDC-GP21特性 | 第41-43页 |
| 5.3 时差测量系统 | 第43-46页 |
| 5.3.1 SPI通信 | 第43-44页 |
| 5.3.2 RS232串口通信 | 第44页 |
| 5.3.3 系统初始化 | 第44-45页 |
| 5.3.4 测量流程控制 | 第45-46页 |
| 5.4 模拟测试 | 第46-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 激光扫描测距实验研究 | 第48-54页 |
| 6.1 单点连续测量及误差分析 | 第48-49页 |
| 6.2 连续测距测量速率分析 | 第49-50页 |
| 6.3 扫描测量盲点分析 | 第50-51页 |
| 6.4 实物扫描成像 | 第51-53页 |
| 6.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第七章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 7.1 本文总结 | 第54-55页 |
| 7.2 展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |
