基于WSN的气体源点定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 主要工作和文章安排 | 第15-16页 |
| 第二章 基于WSN的定位技术 | 第16-28页 |
| 2.1 无线传感网络 | 第16-19页 |
| 2.1.1 系统整体方案 | 第16-17页 |
| 2.1.2 检测节点模块 | 第17-18页 |
| 2.1.3 协调器模块 | 第18-19页 |
| 2.2 定位的分类 | 第19-21页 |
| 2.2.1 相对定位和绝对定位 | 第19-20页 |
| 2.2.2 需要测距的定位和无需测距的定位 | 第20页 |
| 2.2.3 集中式定位和分布式定位 | 第20-21页 |
| 2.2.4 递增式定位和并发式定位 | 第21页 |
| 2.3 典型定位算法 | 第21-24页 |
| 2.3.1 TDOA定位算法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 三边定位算法 | 第22页 |
| 2.3.3 质心定位算法 | 第22-23页 |
| 2.3.4 DV-Hop定位算法 | 第23-24页 |
| 2.4 有关名词 | 第24-26页 |
| 2.4.1 定位相关的术语 | 第24-25页 |
| 2.4.2 性能指标 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 气体扩散模型 | 第28-44页 |
| 3.1 影响因素 | 第28-29页 |
| 3.1.1 环境因素 | 第28-29页 |
| 3.1.2 地理因素 | 第29页 |
| 3.2 湍流模型 | 第29-32页 |
| 3.2.1 无风条件下扩散模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 有风条件下扩散模型 | 第31-32页 |
| 3.3 高斯模型 | 第32-35页 |
| 3.4 气体扩散等值线 | 第35-42页 |
| 3.4.1 等值线简介 | 第35-36页 |
| 3.4.2 等值线的绘制方法 | 第36-39页 |
| 3.4.3 绘制等值线 | 第39-42页 |
| 3.5 本章总结 | 第42-44页 |
| 第四章 气体源点定位算法研究 | 第44-60页 |
| 4.1 气体源定位经典算法 | 第44-46页 |
| 4.1.1 气体源三边定位算法 | 第44-45页 |
| 4.1.2 气体源多边定位 | 第45-46页 |
| 4.2 无风条件下的气体源点定位算法 | 第46-49页 |
| 4.2.1 气体源质心定位算法 | 第46-47页 |
| 4.2.2 气体源加权质心定位 | 第47-48页 |
| 4.2.3 实验仿真 | 第48-49页 |
| 4.3 有风条件下气体源点定位技术研究 | 第49-59页 |
| 4.3.1 贝叶斯滤波算法 | 第50-52页 |
| 4.3.2 基本粒子滤波器 | 第52页 |
| 4.3.3 序贯重要性采样 | 第52-54页 |
| 4.3.4 序贯重要性重采样 | 第54页 |
| 4.3.5 气体源点的粒子滤波定位算法 | 第54-58页 |
| 4.3.6 实验仿真 | 第58-59页 |
| 4.4 本章总结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第68-69页 |
