| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展 | 第14-17页 |
| 1.2.1 智能家居系统行业现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 智能家居系统行业发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.2.3 空中手势识别技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容与设计指标 | 第17-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 设计指标 | 第17-18页 |
| 1.4 论文组织 | 第18-20页 |
| 第二章 基于Android网关的智能家居系统的关键技术 | 第20-30页 |
| 2.1 几种无线组网方案 | 第20-22页 |
| 2.1.1 几种无线组网方案的对比 | 第20-21页 |
| 2.1.2 网络拓扑结构 | 第21页 |
| 2.1.3 ZigBee的抗干扰性 | 第21-22页 |
| 2.2 Android简介 | 第22-23页 |
| 2.3 MQTT协议 | 第23-26页 |
| 2.3.1 MQTT模型分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 MQTT协议消息格式 | 第24-25页 |
| 2.3.3 MQTT协议特点 | 第25页 |
| 2.3.4 MQTT协议与其它消息推送方式 | 第25-26页 |
| 2.4 基于智能设备的手势识别 | 第26-29页 |
| 2.4.1 手势数据坐标转换 | 第26-28页 |
| 2.4.2 惯性测量单元的误差补偿 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 智能家居系统Android网关的设计 | 第30-50页 |
| 3.1 系统总体结构设计 | 第30-32页 |
| 3.1.1 智能家居系统需求分析 | 第30-31页 |
| 3.1.2 智能家居系统的架构设计 | 第31-32页 |
| 3.2 智能家居系统网关硬件设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 网关主控模块硬件设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 ZigBee协调器模块硬件设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 网关PCB设计 | 第35-36页 |
| 3.3 网关主控模块软件设计 | 第36-45页 |
| 3.3.1 主控模块系统软件设计 | 第36-38页 |
| 3.3.2 Android开发环境搭建 | 第38-39页 |
| 3.3.3 主控模块应用软件设计 | 第39-45页 |
| 3.4 协调器软件设计 | 第45-48页 |
| 3.4.1 协调器网络的建立 | 第45-46页 |
| 3.4.2 主控模块与协调器模块间通信的实现 | 第46页 |
| 3.4.3 协调器软件设计 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于ZigBee无线智能插座实现方案 | 第50-60页 |
| 4.1 智能插座功能需求分析 | 第50页 |
| 4.2 无线智能插座硬件设计 | 第50-53页 |
| 4.2.1 CC2530芯片及其外围引脚 | 第51页 |
| 4.2.2 电源转换模块 | 第51-52页 |
| 4.2.3 继电器模块 | 第52-53页 |
| 4.2.4 射频天线设计 | 第53页 |
| 4.3 智能插座软件设计 | 第53-56页 |
| 4.3.1 智能插座与协调器模块间通信帧格式 | 第53-55页 |
| 4.3.2 无线智能插座软件设计 | 第55-56页 |
| 4.4 智能插座测试 | 第56-58页 |
| 4.4.1 无线智能插座性能测试 | 第56-58页 |
| 4.4.2 测试结果分析 | 第58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 空中手势识别技术在系统中的实现方案 | 第60-74页 |
| 5.1 手势的定义 | 第60页 |
| 5.2 轨迹还原算法的设计 | 第60-62页 |
| 5.2.1 带有误差补偿的手机轨迹还原算法 | 第60-61页 |
| 5.2.2 误差模型的建立及误差分析 | 第61-62页 |
| 5.3 空中手势信号预处理 | 第62-63页 |
| 5.3.1 校准 | 第62-63页 |
| 5.3.2 滑动平滑滤波 | 第63页 |
| 5.4 误差补偿算法 | 第63-67页 |
| 5.4.1 运动检测 | 第64-65页 |
| 5.4.2 欧拉角补偿 | 第65-66页 |
| 5.4.3 加速度补偿 | 第66-67页 |
| 5.5 空中轨迹还原算法仿真及其结果分析 | 第67-72页 |
| 5.5.1 仿真环境 | 第67-68页 |
| 5.5.2 仿真结果与分析 | 第68-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第74页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第82页 |