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开放式精密激光切割数控系统研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-19页
   ·引言第10-11页
   ·激光精密切割的特点及应用前景第11-14页
     ·激光精密切割的优点第11-12页
     ·激光精密切割应用的前景第12-14页
   ·精密激光切割机国内外研究现状第14-17页
     ·激光器技术的发展第14-15页
     ·数控技术的发展第15-16页
     ·精密激光切割系统的发展现状第16-17页
   ·本课题主要研究内容第17-19页
第二章 控制系统试验方案设计第19-26页
   ·激光精密切割系统硬件方案设计第19-20页
   ·开放式控制系统性能调试方案设计第20-22页
   ·控制系统软件方案设计第22-24页
   ·工艺试验方案设计第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第三章 控制系统硬件的构建第26-41页
   ·SPiiPlus CM-3 控制器第26-30页
     ·结构和功能第26-27页
     ·SPiiPlus CM-3 接口第27-29页
     ·SPiiPlus CM-3 的通讯第29页
     ·安全保护措施第29-30页
   ·激光精密切割系统的底座第30-31页
   ·系统驱动器件的选择第31-36页
     ·驱动电机第31-32页
     ·电机的选择第32-36页
   ·检测器件第36-38页
     ·光学尺第36-37页
     ·增量式编码器第37-38页
     ·人工视觉系统第38页
   ·硬件线路的连接第38-40页
   ·本章小结第40-41页
第四章 控制系统性能调试第41-54页
   ·激光精密切割系统的控制算法第41-44页
     ·PIV 滤波器第42页
     ·二阶低通滤波器第42-43页
     ·陷波滤波器第43页
     ·双二阶滤波器第43-44页
   ·控制系统幅频特性的调试第44-47页
     ·系统稳定性判定依据第44-45页
     ·幅频特性的调节第45-47页
   ·激光精密切割系统控制环调节第47-51页
     ·电流环的调节第47-49页
     ·速度环调节第49-50页
     ·位置环调节第50-51页
   ·调试结果第51-53页
   ·本章小结第53-54页
第五章 软件与切割结果分析第54-63页
   ·精密切割软件编写第54-57页
     ·Mark 点自动对位第54-56页
     ·矩阵切割第56-57页
   ·不锈钢微孔切割工艺研究第57-61页
     ·起刀线切入角度对切割质量的影响第58-59页
     ·切割参数对切割质量的影响第59-61页
   ·本章小结第61-63页
结论与下一步工作设想第63-65页
参考文献第65-69页
附录1 自动对位程序第69-73页
附录2 矩阵切割程序第73-78页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第78-79页
致谢第79-80页
附表第80页

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