| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 相关理论研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 颤振模型理论的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 颤振检测和抑制的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 镗削颤振的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文工作安排 | 第13-14页 |
| 第二章 切削颤振动力学建模的理论与方法 | 第14-24页 |
| 2.1 机床结构动力学建模概述 | 第14-16页 |
| 2.1.1 机床结构动力学建模过程 | 第14页 |
| 2.1.2 常用动力学模型 | 第14-15页 |
| 2.1.3 机床系统参数识别 | 第15-16页 |
| 2.2 切削过程动力学建模 | 第16-17页 |
| 2.3 EULER-BERNOULLI梁的振动分析 | 第17-22页 |
| 2.3.1 振动微分方程的建立 | 第17-18页 |
| 2.3.2 主振型的正交性 | 第18-21页 |
| 2.3.3 梁的振动响应 | 第21-22页 |
| 2.4 再生颤振过程分析 | 第22页 |
| 2.5 本章小节 | 第22-24页 |
| 第三章 基于线性理论的镗削再生颤振稳定性分析 | 第24-37页 |
| 3.1 镗杆自由振动动力学建模 | 第24-28页 |
| 3.1.1 镗杆的振动特点 | 第24-25页 |
| 3.1.2 镗杆自由振动动力学模型建立 | 第25-27页 |
| 3.1.3 模型验证 | 第27-28页 |
| 3.2 镗削过程动力学建模 | 第28-29页 |
| 3.3 再生颤振时镗杆线性动力学模型 | 第29-31页 |
| 3.4 颤振稳定性分析 | 第31-36页 |
| 3.4.1 稳定性图绘制 | 第31-33页 |
| 3.4.2 数值仿真验证 | 第33-35页 |
| 3.4.3 参数对系统稳定性的影响 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于非线性理论的镗削再生颤振稳定性分析 | 第37-47页 |
| 4.1 非线性数学模型的建立 | 第37-40页 |
| 4.1.1 镗削过程动力学建模 | 第38页 |
| 4.1.2 颤振时镗杆非线性动力学模型 | 第38-40页 |
| 4.2 颤振稳定性分析 | 第40-46页 |
| 4.2.1 线性稳定性分析 | 第40-41页 |
| 4.2.2 非线性稳定性分析 | 第41-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于变截面梁的动力减振镗杆动力学模型研究 | 第47-61页 |
| 5.1 基于变截面梁理论的动力减振镗杆动力学模型 | 第48-54页 |
| 5.1.1 杆体建模 | 第48-52页 |
| 5.1.2 模型验证 | 第52页 |
| 5.1.3 动力减振镗杆的动力学模型 | 第52-54页 |
| 5.2 基于ADAMS的动力减振镗杆仿真实验 | 第54-60页 |
| 5.2.1 刚柔耦合模型建立 | 第55-57页 |
| 5.2.2 仿真实验及对比 | 第57-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 主要工作和结论 | 第61-62页 |
| 6.2 研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |