| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 容错控制方法 | 第16-18页 |
| 1.2.1 被动容错控制方法 | 第16页 |
| 1.2.2 主动容错控制方法 | 第16-18页 |
| 1.3 本课题的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3.1 执行器/传感器故障的故障诊断与容错控制 | 第18-19页 |
| 1.3.2 非线性时滞系统的故障诊断与容错控制 | 第19-20页 |
| 1.3.3 FDI诱导的时滞及其对被控系统稳定性的影响 | 第20-21页 |
| 1.3.4 近空间飞行器的容错控制 | 第21页 |
| 1.4 本文的内容及安排 | 第21-23页 |
| 第二章 具有执行器故障的T-S模糊系统的容错控制及其在近空间飞行器的应用 | 第23-38页 |
| 2.0 引言 | 第23-24页 |
| 2.1 T-S模糊模型及问题描述 | 第24-25页 |
| 2.2. 故障诊断与故障调节 | 第25-35页 |
| 2.2.1 故障检测 | 第26-28页 |
| 2.2.2 故障分离 | 第28-31页 |
| 2.2.3 故障估计 | 第31-33页 |
| 2.2.4 故障调节 | 第33-35页 |
| 2.3 仿真结果 | 第35-37页 |
| 2.3.1 近空间飞行器的建模与分析 | 第35-36页 |
| 2.3.2 仿真结果 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 具有传感器故障的近空间高超飞行器的故障诊断与估计 | 第38-48页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 NSHV建模与分析 | 第38-40页 |
| 3.3 模糊自适应故障诊断观测器设计 | 第40-42页 |
| 3.4 故障估计 | 第42-46页 |
| 3.5 仿真结果 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 具有多执行器故障的NSV姿态动态的的模糊容错控制 | 第48-66页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 NSV动态的T-S模糊模型及FLS的数学描述 | 第48-52页 |
| 4.2.1 NSV动态的T-S模糊模型 | 第48-50页 |
| 4.2.2 FLSs的描述 | 第50-52页 |
| 4.3 故障诊断和基于FLSs的容错调节 | 第52-64页 |
| 4.3.1 故障检测 | 第52-53页 |
| 4.3.2 故障分离 | 第53-57页 |
| 4.3.3 基于FLSs的故障调节——系统状态可测情形 | 第57-62页 |
| 4.3.4 故障调节——系统状态不可测情形 | 第62-64页 |
| 4.4 仿真结果 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 高次非线性系统的自适应backstepping容错控制 | 第66-84页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 问题描述与预备知识 | 第66-69页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第66-67页 |
| 5.2.2 Nussbaum-type增益 | 第67-68页 |
| 5.2.3 模糊逻辑系统的描述 | 第68-69页 |
| 5.3 容错控制器的设计 | 第69-81页 |
| 5.3.1 故障检测 | 第69-76页 |
| 5.3.2 故障分离与估计 | 第76-80页 |
| 5.3.3 故障调节 | 第80-81页 |
| 5.4 飞行器纵向运动动态应用 | 第81-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 未建模故障的自适应主动容错控制 | 第84-96页 |
| 6.1 引言 | 第84页 |
| 6.2 问题描述与神经网络简介 | 第84-86页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第84-85页 |
| 6.2.2 神经网络简介 | 第85-86页 |
| 6.3 基于神经网络的容错控制器设计 | 第86-94页 |
| 6.3.1 正常控制器的设计（无故障） | 第86-87页 |
| 6.3.2 被动容错控制器的设计 | 第87-93页 |
| 6.3.3 自适应主动容错控制器的设计 | 第93-94页 |
| 6.4 仿真结果 | 第94-95页 |
| 6.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第七章 一类非线性时滞系统的故障检测 | 第96-105页 |
| 7.1 引言 | 第96页 |
| 7.2 问题描述 | 第96-97页 |
| 7.3 故障检测观测器设计与稳定性分析 | 第97-103页 |
| 7.4 仿真结果 | 第103-104页 |
| 7.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 第八张 故障诊断所诱导的时滞及其对系统性能的影响 | 第105-119页 |
| 8.1 引言 | 第105页 |
| 8.2 问题描述 | 第105-107页 |
| 8.3 故障诊断 | 第107-111页 |
| 8.3.1 故障检测 | 第107-108页 |
| 8.3.2 故障分离 | 第108-109页 |
| 8.3.3 故障估计 | 第109-111页 |
| 8.4 性能分析 | 第111-117页 |
| 8.5 仿真结果 | 第117-118页 |
| 8.6 本章小结 | 第118-119页 |
| 第九章 多智能体系统的协同自适应容错跟踪控制 | 第119-131页 |
| 9.1 引言 | 第119页 |
| 9.2 预备知识 | 第119-122页 |
| 9.2.1 图论理论与符号 | 第120页 |
| 9.2.2 问题描述 | 第120-122页 |
| 9.3 主要结果 | 第122-130页 |
| 9.3.1 标称控制器的设计与故障检测 | 第122-127页 |
| 9.3.2 自适应容错协同控制 | 第127-130页 |
| 9.4 仿真结果 | 第130页 |
| 9.5 本章小结 | 第130-131页 |
| 第十章 总结与展望 | 第131-133页 |
| 10.1 论文总结 | 第131页 |
| 10.2 研究展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第146-147页 |
