| 摘要 | 第10-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 精准农业的概述 | 第13-14页 |
| 1.1.2 谷物产量测量重要性 | 第14-15页 |
| 1.2 谷物流量传感原理研究 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外研究应用现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 国外研究及发展现状 | 第17页 |
| 1.3.2 国内研究及发展现状 | 第17-19页 |
| 1.4 研究内容和方法 | 第19-21页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第19页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.3 拟解决的关键问题 | 第20-21页 |
| 1.5 本研究的技术路线 | 第21-23页 |
| 2 谷物产量试验台装置设计 | 第23-31页 |
| 2.1 垂直和倾斜螺旋输送机的工作原理和特点 | 第23-25页 |
| 2.1.1 垂直螺旋输送机 | 第23-24页 |
| 2.1.2 倾斜螺旋输送机 | 第24-25页 |
| 2.2 试验台整体结构设计 | 第25页 |
| 2.3 螺旋输送绞龙的设计 | 第25-27页 |
| 2.4 螺旋输送电机的选择 | 第27-28页 |
| 2.5 螺旋升运器的转速检测 | 第28-29页 |
| 2.6 螺旋升运器的倾角设计 | 第29-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 谷物在输送腔体中的动力学分析 | 第31-39页 |
| 3.1 螺旋升运机现行的理论研究方法 | 第31-33页 |
| 3.1.1 单质点法 | 第31-32页 |
| 3.1.2 流体力学法 | 第32页 |
| 3.1.3 物料群法 | 第32页 |
| 3.1.4 散体力学法 | 第32-33页 |
| 3.2 谷物在绞龙输送过程中的一般动力学分析 | 第33-37页 |
| 3.2.1 谷物与螺旋叶片产生相对运动前的动力学分析 | 第34-35页 |
| 3.2.2 绞龙在稳定输送过程中的动力学分析 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 硬件设计 | 第39-53页 |
| 4.1 整体硬件设计 | 第39-40页 |
| 4.2 核心控制单元设计 | 第40-42页 |
| 4.2.1 核心控制器选择 | 第40-41页 |
| 4.2.2 控制器应用电路 | 第41-42页 |
| 4.3 调试接口设计 | 第42-43页 |
| 4.4 电源模块设计 | 第43-44页 |
| 4.4.1 12V转 5V电路设计 | 第43-44页 |
| 4.4.2 12V转 3.3V电路设计 | 第44页 |
| 4.5 电流监测电路设计 | 第44-46页 |
| 4.6 电机驱动电路及速度采集电路设计 | 第46-47页 |
| 4.7 串口通信电路及无线通信模块设计 | 第47-49页 |
| 4.8 人机交互电路设计 | 第49-51页 |
| 4.8.1 人机交互按键电路 | 第49页 |
| 4.8.2 人机交互显示电路 | 第49-51页 |
| 4.9 系统PCB设计 | 第51-52页 |
| 4.10 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 软件设计 | 第53-63页 |
| 5.1 下位机软件整体程序设计 | 第53-55页 |
| 5.1.1 下位机软件开发平台 | 第53页 |
| 5.1.2 下位机软件设计总体结构 | 第53-54页 |
| 5.1.3 软件整体工作流程 | 第54-55页 |
| 5.2 电机PWM调节模块设计 | 第55-58页 |
| 5.2.1 PWM控制原理 | 第55-56页 |
| 5.2.2 电机PWM调节模块设计 | 第56-58页 |
| 5.3 谷物产量数据计算模块 | 第58-59页 |
| 5.4 OLED显示驱动模块设计 | 第59-60页 |
| 5.5 无线通信模块 | 第60-62页 |
| 5.5.1 无线模块参数配置 | 第60-61页 |
| 5.5.2 无线模块数据传输测试 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 谷物产量测量试验与分析 | 第63-71页 |
| 6.1 试验准备 | 第63-66页 |
| 6.1.1 试验目的 | 第63页 |
| 6.1.2 试验条件 | 第63-64页 |
| 6.1.3 试验影响因素的确定 | 第64-65页 |
| 6.1.4 实验步骤与方法 | 第65页 |
| 6.1.5 谷物流量传感器的静态试验 | 第65-66页 |
| 6.2 室内试验 | 第66-70页 |
| 6.2.1 倾斜角为 45°的谷物产量传感器测产试验 | 第66-68页 |
| 6.2.2 倾斜角为 90°的谷物产量传感器测产试验 | 第68-69页 |
| 6.2.3 试验结果分析 | 第69-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 7 结论与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 结论 | 第71页 |
| 7.2 创新点 | 第71-72页 |
| 7.3 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79页 |
| 附录一 电路原理图 | 第79-80页 |
| 附录二 电路实物图及PCB图 | 第80-81页 |
| 个人简历 | 第81页 |
