基于正切推力的轨迹优化问题研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-28页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第15页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第16-25页 |
| 1.2.1 Lambert问题 | 第16-18页 |
| 1.2.2 脉冲机动问题 | 第18-20页 |
| 1.2.3 连续小推力机动问题 | 第20-22页 |
| 1.2.4 轨迹成型法 | 第22-25页 |
| 1.3 轨迹优化问题的难点 | 第25页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第25-28页 |
| 第2章 最优双脉冲终端正切交会 | 第28-51页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 问题描述 | 第28-29页 |
| 2.3 轨道基础知识 | 第29-35页 |
| 2.3.1 地心惯性坐标系和近焦点坐标系 | 第29-30页 |
| 2.3.2 轨道根数 | 第30-31页 |
| 2.3.3 轨道根数与位置速度状态向量的转换关系 | 第31-32页 |
| 2.3.4 最小能量轨道 | 第32-33页 |
| 2.3.5 转移轨道解析解 | 第33-35页 |
| 2.3.6 Lagrange时间方程 | 第35页 |
| 2.4 交会时间方程 | 第35-39页 |
| 2.5 轨迹约束 | 第39-42页 |
| 2.5.1 近地点约束 | 第39-41页 |
| 2.5.2 远地点约束 | 第41页 |
| 2.5.3 讨论N3= 0 | 第41-42页 |
| 2.6 求解步骤 | 第42-44页 |
| 2.6.1 无初始漂移段 | 第42-44页 |
| 2.6.2 有初始漂移段 | 第44页 |
| 2.7 数值仿真 | 第44-49页 |
| 2.7.1 无初始漂移段 | 第44-46页 |
| 2.7.2 有初始漂移段 | 第46-49页 |
| 2.8 本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 二维连续正切推力轨道设计 | 第51-72页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 问题描述 | 第51-52页 |
| 3.3 动力学模型 | 第52-54页 |
| 3.4 轨道转移问题 | 第54-59页 |
| 3.4.1 长半轴长函数形状法 | 第54-56页 |
| 3.4.2 求解多项式系数 | 第56-59页 |
| 3.4.3 轨迹约束 | 第59页 |
| 3.5 轨道交会问题 | 第59-64页 |
| 3.5.1 情况1：β_3< 0 | 第61-62页 |
| 3.5.2 情况2：β_3= 0 | 第62页 |
| 3.5.3 情况3：β_3> 0 | 第62-64页 |
| 3.6 数值仿真 | 第64-71页 |
| 3.6.1 轨道转移 | 第64-68页 |
| 3.6.2 轨道交会 | 第68-71页 |
| 3.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 三维连续正切推力轨道设计 | 第72-94页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 问题分析 | 第72-76页 |
| 4.2.1 定义方位角和仰角 | 第72-75页 |
| 4.2.2 仰角和径向约束 | 第75-76页 |
| 4.3 仰角形状函数 | 第76-83页 |
| 4.3.1 计算仰角 | 第76-78页 |
| 4.3.2 计算仰角导数 | 第78-80页 |
| 4.3.3 倾角和升交点赤经形状 | 第80-81页 |
| 4.3.4 仰角约束 | 第81-83页 |
| 4.4 径向形状函数 | 第83-85页 |
| 4.5 数值仿真 | 第85-93页 |
| 4.5.1 轨道转移 | 第85-90页 |
| 4.5.2 轨道交会 | 第90-93页 |
| 4.6 本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 最优连续小推力轨道设计 | 第94-115页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 间接法 | 第94-97页 |
| 5.3 一阶梯度法 | 第97-99页 |
| 5.4 邻近极值法 | 第99-102页 |
| 5.5 轨迹优化问题 | 第102-108页 |
| 5.5.1 共面轨迹优化问题 | 第102-105页 |
| 5.5.2 异面轨迹优化问题 | 第105-108页 |
| 5.6 仿真验证 | 第108-113页 |
| 5.6.1 共面最优轨迹算例 | 第109-110页 |
| 5.6.2 异面最优轨迹算例 | 第110-113页 |
| 5.7 本章小结 | 第113-115页 |
| 结论 | 第115-118页 |
| 参考文献 | 第118-126页 |
| 附录A 矢量g的偏导数 | 第126-128页 |
| 附录B 改进春分点轨道根数模型的一阶偏导数 | 第128-131页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 个人简历 | 第134页 |
